STM32-按键输入实验学习笔记

按键扫描函数key.c片段：

//按键初始化函数//特别注意：在该函数之后，JTAG将无法使用（SWD也无法使用）//如果想JTAG仿真，可以屏蔽该函数。//PA0.13.15 设置成输入void KEY_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  GPIOA->CRL|=0X00000008;   GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入  GPIOA->CRH|=0X80800000;    GPIOA->ODR|=1<<13;   //PA13上拉,PA0默认下拉GPIOA->ODR|=1<<15;   //PA15上拉} //按键处理函数//返回按键值//0，没有任何按键按下//1，KEY0按下//2，KEY1按下//3，KEY2按下 WK_UP//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!u8 KEY_Scan(void){ static u8 key_up=1;//按键按松开标志JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1)){delay_ms(10);//去抖动 key_up=0;if(KEY0==0){JTAG_Set(SWD_ENABLE);return 1;}else if(KEY1==0){JTAG_Set(SWD_ENABLE);return 2;}else if(KEY2==1){JTAG_Set(SWD_ENABLE);return 3;}}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;     JTAG_Set(SWD_ENABLE);return 0;// 无按键按下}

需要注意的地方是：
1.KEY_Scan函数频繁调用了JTAG_Set函数，每次按键扫描的时候都禁用了JTAG和SWD，这样做的目的是使PA13和PA15用作普通IO口，从而检测按键状态，在按键扫描结束后，有开启了SWD，这样让JLIK能够继续后面的跟踪，这样可以在JLINK不拔掉的情况下进行软件仿真，但是代码下载完了之后想用JLIK调试就不行了，因为JLINK会对IO有影响，一定要拔下JLINK。还有就是使用SWD模式的JLINK调试这个代码的时候，不要去调试KEY_Scan函数，否则会引起JLINK追踪中断，导致调试终止，应当一步跳过。这个地方有点疑惑：软件仿真不是不用JLINK吗？问同学说是这个跟软件设置有关，虽然没用硬件，但是还是有影响，有待研究。
2.key_up是按键松开标志，如果按下后不松开，就不会进if（），而是进else if，和while（！key）没啥不同，按下了key2之后，return返回了一个3，函数就跳出来了，不会在往下执行了，所以按键具有响应优先级。