cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（二）：独立按键实验（IO输入）

来源：互联网发布：转置矩阵公式编辑：程序博客网时间：2024/06/05 07:50

上一个也就是第一个实验做的是关于LED的，属于IO口的输出使用，这一节实验是独立按键的使用，即IO 口的输入使用

ministm32 开发板上一共有3个独立按键，分别为 KEY0 KEY1 WK_UP 原理图如下：

注意： KEY0 KEY1 是低电平有效（即它们为低电平时代表按键按下）而 WK_UP 是高电平有效，为什么呢。。很明显，这个问题要分析上面的原理图才能知道的，好吧本渣没学过数模电电路也就勉强70多分（半本书。。还没学完），就硬着头皮来分析一下吧（对错可不保证啊。。QAQ）：很明显上图有两个不认识的符号，GND 和VCC 度娘了一下

GND是接地的意思就是GND那端的电平为0，而VCC 大概是电压源（3.3V），意味着VCC端电平为1 首先KEY0，KEY1 都是跟GND接在一块的，所以它们想要起作用电平肯定是一致的，那么为什么是低电平有效？首先对于开关，想象一下一根导线被一个开关截断，然后这根导线就断开了，怎么让它接起来呢？如果在开关处使得两点电平一致。。那么这根导线不就连起来了么（。。好像有点牵强ORZ）

ok实在不行就先记住，接下就要配置按键了。。新建两个文件key.c key.h导入工程

#include "key.h"#include "delay.h"void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_ist;//使能PORTA,PORTC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //关闭JTAG 使能SWDGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //PC5-->KEY0GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_ist);//PA15-->KEY1GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_ist);//PA0-->WK-UPGPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_ist);}//参数mode:0 代表不支持连续按键 非0代表支持连续按键u8 KEY_Scan(u8 mode){static u8 key_up=1;if(mode) key_up=1;if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0)return KEY0_PRES;else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;else if(WK_UP==1) return WK_UP_PRES;}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0) key_up=1;return 0;}

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 这个语句。。首先看到KEY1 对应的PA15那个口后面还多了一堆JTDI PS 什么东西的，手册上说PA15占用了JTAG的一个IO，这条语句是禁止JTAG，开启SWD 让PA15用作普通IO输出（说实话没懂）

再看下面那个按键扫描函数，由参数决定是否支持连续按键，好吧，分析一下不支持连续按键的情况吧，假如参数传入的是0，按下键后没松手，第一次扫描之后，key_up变为0了，注意第二次扫描的时候，由于用静态关键字static key_up并不会重新赋值1（这个可以度娘一下static用法），依旧是0，那么就会返回0，。。之后啥也不会执行了。。

直到松手

接下来写key.h 主要是一些关键字的宏定义

#ifndef _KEY_H#define _KEY_H#include "sys.h"#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)#define KEY0_PRES  1#define KEY1_PRES  2#define WK_UP_PRES 3void KEY_Init(void);u8 KEY_Scan(u8 mode);#endif

主函数（很简单的控制。。一眼就能看懂拉）

#include "led.h"#include "sys.h"#include "delay.h"#include "key.h"int main(void){u8 t;delay_init();LED_Init();KEY_Init();LED0=0;while(1){t=KEY_Scan(0);switch(t){case KEY0_PRES:LED0=!LED0;break;case KEY1_PRES:LED1=!LED1;break;case WK_UP_PRES:LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;//default :delay_ms(10);}}}

忘记了既然用按键控制led当然也要配置led 可以把上次做led实验写的led.c led.h 添加的工程里面去

再贴一下吧

led.c

#include "led.h"void LED_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_ist;//LED0    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//LED0-->PA.8 GPIO_ist.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_ist.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ist);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED1GPIO_ist.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_ist);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); }

led.h

#ifndef _LED_H#define _LED_H#include "sys.h"#define LED0 PAout(8) //PA 8#define LED1 PDout(2) //PD 2void LED_Init(void);#endif

2 0