pthread_cleanup_push 和 pthread_cleanup_pop

void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);   //这里的int参数，0是不执行push的内容，非0是执行。

原型很简单，功能跟atexit(）差不多，只不过一个是线程一个是进程。
用来设置在push/pop内线程退出时要做的事情。

需要注意的问题有几点：
1. push与pop一定是成对出现的，其实push中包含"{" 而pop中包含 "}"，少一个不行。
2. push可以有多个，同样的pop也要对应的数量，遵循"先进后出原则"。

push进去的函数可能在以下三个时机执行：
1. 显示的调用pthread_exit()。
2. 在cancel点线程被cancel。
3. pthread_cleanup_pop()的参数不为0时。

以上动作都限定在push/pop涵盖的代码内。

前面的2个比较好理解，关键是pthread_cleanup_pop参数问题，其实int那是因为c没有bool，这里的参数只有0与非0的区别，对pthread_cleanup_pop，参数是5和10都是一样的，都是非0。