pthread_cleanup_push && pthread_cleanup_pop

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void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void *arg);

void pthread_cleanup_pop(int execute);//这里的int参数，0是不执行push的内容，非0是执行。

原型很简单，功能跟atexit(）差不多，只不过一个是线程一个是进程。
用来设置在push/pop内线程退出时要做的事情。

需要注意的问题有几点：
1，push与pop一定是成对出现的，其实push中包含"{"而pop中包含"}"，少一个不行。
2，push可以有多个，同样的pop也要对应的数量，遵循"先进后出原则"。

push进去的函数可能在以下三个时机执行：
1，显示的调用pthread_exit();
或
2，在cancel点线程被cancel。
或
3，pthread_cleanup_pop()的参数不为0时。

以上动作都限定在push/pop涵盖的代码内。

前面的2个比较好理解，关键是pthread_cleanup_pop参数问题，其实int那是因为c没有bool，这里的参数只有0与非0的区别，对pthread_cleanup_pop，参数是5和10都是一样的，都是非0。

我们经常会看到这样的代码：
void child(void *t)
{
pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock,&mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
..............
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
}

为啥pthread_cleanup_pop是0呢，他根本就不会执行push进来的函数指针指向的函数，没错，是不执行，真要执行了就麻烦了。

那为啥还得写这句呢？

那是因为push和pop是必须成对出现的，不写就是语法错误。

这么写的目的主要是为了保证mutex一定可以被unlock，因为，在pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock之间可能发生任何事情，比如，存在N个cancel点导致线程被main或者其他线程给cancel，而cancel动作是不会释放互斥锁的，这样就锁死啦。

通过pthread_cleanup_push加入一个函数pthread_mutex_unlock，参照上面执行时机的说明，在线程被cancel的时候，就可以作释放锁的清理动作。如果线程正常执行，知道运行到pthread_cleanup_pop，那么锁已经被中间代码里的pthread_mutex_unlock给释放了，这时候如果pthread_cleanup_pop的参数不为0，则会再次释放，错就错在这里了，释放了两次。

所以，pthread_cleanup_pop(0)是必须的，因为，首先要成对出现，其次，我们不希望他真的执行到这里释放两次。