uC/OS-II 学习笔记之：不可剥夺型内核与可剥夺型内核

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    一、不可剥夺型内核的执行过程：
（1）当任务A运行时发生中断，进入中断服务程序，使更高优先级任务B就绪。
（2）中断服务执行完毕，返回，继续运行任务A。
（3）直到任务A结束，任务B才获得运行。

    二、可剥夺型内核的执行过程：
（1）当任务A运行时发生中断，进入中断服务程序，使更高优先级任务B就绪。
（2）中断服务执行完毕，返回，任务B优先级较高，获得运行。
（3）直到任务B结束，任务A才获得运行。

 

参：   卢有亮 《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》