"可剥夺型内核"与“不可剥夺型内核”

1.不可剥夺型内核

概念：不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃 CPU 的所有权。 

不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。 但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃 CPU 的使用权时， 那个高优先级的任务才能获得 CPU的使用权。
优点1：不可剥夺型内核的一个优点是响应中断快。

在任务级，不可剥夺型内核允许使用不可重入函数。 每个任务都可以调用非可重入性函数，而不必担心其它任务可能正在使用该函数，从而造成数据的破坏。因为每个任务要运行到完成时才释放 CPU 的控制权。当然该不可重入型函数本身不得有放弃 CPU 控制权的企图。
优点2：使用不可剥夺型内核时， 任务级响应时间比前后台系统快得多。 

此时的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间。
优点3:几乎不需要使用信号量保护共享数据。 

运行着的任务占有 CPU，而不必担心被别的任务抢占。但这也不是绝对的， 在某种情况下，信号量还是用得着的。处理共享 I/O 设备时仍需要使用互斥型信号量

2.可剥夺型内核

概念：当系统响应时间很重要时，要使用可剥夺型内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的控制权。
当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态， 当前任务的 CPU 使用权就被剥夺了， 或者说被挂起了， 那个高优先级的任务立刻得到了 CPU 的控制权。 如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态， 中断完成时， 中断了的任务被挂起， 优先级高的那个任务开始运行。

优点1：使用可剥夺型内核， 最高优先级的任务什么时候可以执行，可以得到 CPU 的控制权是可知的。 使用可剥夺型内核使得任务级响应时间得以最优化。
优点2：使用可剥夺型内核时， 应用程序不应直接使用不可重入型函数。调用不可重入型函数时，要满足互斥条件， 这一点可以用互斥型信号量来实现。 如果调用不可重入型函数时， 低优先级的任务 CPU 的使用权被高优先级任务剥夺， 不可重入型函数中的数据有可能被破坏。 

综上所述， 可剥夺型内核总是让就绪态的高优先级的任务先运行， 中断服务程序可以抢占 CPU，到中断服务完成时， 内核让此时优先级最高的任务运行（不一定是那个被中断了的任务）。任务级系统响应时间得到了最优化， 且是可知的。