在OK6410 android开发板上添加led驱动模块，并通过NDK测试驱动

步骤：

      1. 类似linux开发板，添加并测试led驱动。过程类似上篇文章所写http://blog.csdn.net/wangben50/article/details/8657180

     

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>    /*copy_to_user,copy_from_user*/#include <linux/io.h>         /*inl(),outl()*/#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/pci.h>//#define S3C64XX_GPMCON (unsigned long)ioremap(0x7F008820,4)//#define S3C64XX_GPMDAT (unsigned long)ioremap(0x7F008824,4)//#define S3C64XX_GPMDAT  (unsigned long)ioremap(0x7F008828,4)static long S3C64XX_GPMCON=0xF4500820;   /*这里是虚拟地址，物理地址可以再S3C6410数据手册上找到。也可以根据物理地址，ioremap()获得虚拟地址。*/static long S3C64XX_GPMDAT=0xF4500824;#define LED_MAJOR 240                    /*主设备号*/int led_open(struct inode *inode,struct file *file){unsigned tmp;tmp=inl(S3C64XX_GPMCON);printk("the pre GPMCON is %x",tmp);tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);printk("the pre GPMDAT is %x",tmp);outl(0x00111111,S3C64XX_GPMCON);         /*向GPMCON命令端口写命令字，设置GPM0-5为output口*/printk("#############open#############");return 0;}static ssize_t led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t * f_pos){unsigned tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);       int num=copy_to_user(buf,&tmp,count);if(num==0)   printk("copy successfully");else printk("sorry  copy failly");printk("the GPMDAT is %x.",tmp);return count;}static ssize_t led_write(struct file * file,const char __user * buf,size_t count,loff_t * f_pos)/*我是通过write()来控制LED灯的，也可以通过ioctl()来控制*/{char kbuf[10];printk("###########write###########");int num=copy_from_user(kbuf,buf,count);if(num==0)     printk("copy successfully");        else printk("sorry  copy failly");printk("##the kbuf is %c",kbuf[0]);switch(kbuf[0]){case 0://offoutl(0xff,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉高GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯灭，因为LED是低电平有电流通过*/break;case 1://onoutl(0x00,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉低GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯亮*/break;default:break;}return count;}int led_release(struct inode *inode,struct file *file){printk("#######release##########");return 0;}struct file_operations led_fops={.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init(void){int rc;printk("Test led dev\n");rc=register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);if(rc<0){printk("register %s char dev error\n","led");return -1;}printk("OK!\n");return 0;}void __exit led_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");printk("module exit\n");}module_init(led_init);module_exit(led_exit);

编译驱动生成6410led.ko文件。把.ko文件移到开发板。

在开发板执行

/ # insmod 6410led.ko
6410led: module license 'unspecified' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
Test led dev
OK!
/ # lsmod
6410led 1839 0 - Live 0xbf000000 (P)
/ # mknod /dev/led c 240 0
/ # chmod 777 /dev/led

驱动模块即添加完成。

      2. 搭建android工程，配合SDK、NDK开发生成apk软件测试驱动。工程结构如图：

                                                                                                  

说明下:1 Led.java为主文件夹。

             2 NDK 比SDK 多一个文件夹jni 在此文件夹下有两个文件。一个是android专用Makefile，另一个为JNI程序。怎么搭建NDK，编译JNIC程序，这里不再讲。

             3 使用NDK编译后，在armeabi文件下生成libled_jni.so 动态库。如果你是在linux下使用NDK，而在windows下使用eclipse，直接把生成的.so文件复制到工程下即可。

                也可以在window下配合cygwin使用NDK工具。

                注意：安装完cygwin后，修改安装目录下 D:\cygwin\home\Administrator中的.bash_profile文件。在文件末尾添加 ndk-build的安装路径，在F盘的android-ndk-r8d下。添加如下：

                            ndk=/cygdrive/f/android-ndk-r8d

                            export NDKROOT

                            使用界面如：

                            

           4 此后Led.java调用libled_jni.so,libled_jni.so调用驱动。即可完成apk软件应用层调用驱动。

 

详细工程代码我上传：http://download.csdn.net/detail/wangben50/5155638