bullet物理引擎创建流程
来源：互联网 发布：闻牛创富软件怎么样 编辑：程序博客网 时间：2024/05/21 07:51
配置内存和碰撞属性 btDefaultCollisionConfiguration
设置默认碰撞分配模式 btCollisionDispatcher
创建 btDiscreteDynamicsWorld或者btSoftRigidDynamicsWorld
这些类继承于btDynamicsWorld，提供了可以管理你的物理物体和约束的高层接口。它也实现了每帧更新所有物体。
创建 btRigidBody并把它加入btDynamicsWorld
构造 btRigidBody 或者 btCollisionObject 你需要提供：
• 质量、对动态移动的物体使用正数， 静态物体使用0
• 碰撞类型，比如Box, Sphere, Cone, Convex Hull o或者 Triangle Mesh
• 材质属性比如摩擦、惯性系数
每帧更新模拟：stepSimulation
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