FU-A分包方式,以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法
来源:互联网 发布:软件测试在线培训 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 22:59
FU-A分包方式,以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法
http://www.cnweblog.com/fly2700/archive/2012/02/23/319718.html
RFC3984是H.264的baseline码流在RTP方式下传输的规范,这里只讨论FU-A分包方式,以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法。
1、单个NAL包单元
12字节的RTP头后面的就是音视频数据,比较简单。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。
2、FU-A的分片格式
数据比较大的H264视频包,被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片:
FU indicator有以下格式:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
FU指示字节的类型域 Type=28表示FU-A。。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。
FU header的格式如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
S: 1 bit
当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始,开始位设为0。
E: 1 bit
当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束,即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。
R: 1 bit
保留位必须设置为0,接收者必须忽略该位。
Type: 5 bits
NAL单元荷载类型定义见下表
表1. 单元类型以及荷载结构总结
Type Packet Type name
---------------------------------------------------------
0 undefined -
1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264
24 STAP-A Single-time aggregation packet
25 STAP-B Single-time aggregation packet
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet
28 FU-A Fragmentation unit
29 FU-B Fragmentation unit
30-31 undefined -
3、拆包和解包
拆包:当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片,原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系:
原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位,原始的NAL头的后五位为FU header的后五位,FU indicator与FU header的剩余位数根据实际情况决定。
解包:当接收端收到FU-A的分片数据,需要将所有的分片包组合还原成原始的NAl包时,FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下:
还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成,即:
nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)
4、代码实现
从RTP包里面得到H264视频数据的方法:
//功能:解码RTP H.264视频
//参数:1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小
//返回:true:表示一帧结束 false:FU-A分片未结束或帧未结束
#defineRTP_HEADLEN 12
boolUnpackRTPH264(void*bufIn,int len, void **pBufOut, int*pOutLen)
{
*pOutLen = 0;
if(len < RTP_HEADLEN)
{
returnfalse;
}
unsignedchar*src =(unsigned char* )bufIn +RTP_HEADLEN;
unsignedcharhead1 = *src;// 获取第一个字节
unsignedcharhead2 = *(src+ 1 ); //获取第二个字节
unsignedcharnal = head1 &0x1f;// 获取FU indicator的类型域,
unsignedcharflag = head2 &0xe0;// 获取FU header的前三位,判断当前是分包的开始、中间或结束
unsignedcharnal_fua = (head1 &0xe0)| (head2 & 0x1f);// FU_A nal
boolbFinishFrame=false;
if(nal== 0x1c ) //判断NAL的类型为0x1c=28,说明是FU-A分片
{//fu-a
if(flag== 0x80 ) //开始
{
*pBufOut = src - 3;
*((int * )( *pBufOut))= 0x01000000;// zyf:大模式会有问题
*(( char * )(*pBufOut) + 4 ) =nal_fua;
*pOutLen = len -RTP_HEADLEN+3;
}
elseif(flag== 0x40 ) //结束
{
*pBufOut = src + 2;
*pOutLen = len -RTP_HEADLEN-2;
}
else// 中间
{
*pBufOut = src + 2;
*pOutLen = len -RTP_HEADLEN-2;
}
}
else// 单包数据
{
*pBufOut = src - 4;
*((int * )( *pBufOut))= 0x01000000;// zyf:大模式会有问题
*pOutLen = len -RTP_HEADLEN+4;
}
unsignedchar*bufTmp =(unsigned char* )bufIn;
if(bufTmp[1 ] &0x80)
{
bFinishFrame=true;// rtp mark
}
else
{
bFinishFrame=false;
}
returnbFinishFrame;
}
从RTP包里面得到AAC音频数据的方法:
//功能:解RTP AAC音频包,声道和采样频率必须知道。
//参数:1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小
//返回:true:表示一帧结束 false:帧未结束 一般AAC音频包比较小,没有分片。
bool UnpackRTPAAC(void* bufIn, int recvLen,void** pBufOut, int* pOutLen)
{
unsignedchar* bufRecv= (unsignedchar*)bufIn;
//char strFileName[20];
unsigned char ADTS[]={0xFF,0xF1,0x00, 0x00,0x00,0x00, 0xFC};
int audioSamprate=32000;//音频采样率
int audioChannel=2;//音频声道 1或2
int audioBit= 16;//16位 固定
switch(audioSamprate)
{
case 16000:
ADTS[2]=0x60;
break;
case 32000:
ADTS[2]=0x54;
break;
case 44100:
ADTS[2]=0x50;
break;
case 48000:
ADTS[2]=0x4C;
break;
case 96000:
ADTS[2]=0x40;
break;
default:
break;
}
ADTS[3]= (audioChannel==2)?0x80:0x40;
int len= recvLen -16+7;
len<<=5;//8bit * 2 - 11 = 5(headerSize 11bit)
len|=0x1F;//5 bit 1
ADTS[4]= len>>8;
ADTS[5]= len& 0xFF;
*pBufOut= (char*)bufIn+16-7;
memcpy(*pBufOut, ADTS,sizeof(ADTS));
*pOutLen= recvLen -16+7;
unsignedchar* bufTmp= (unsignedchar*)bufIn;
bool bFinishFrame=false;
if (bufTmp[1]&0x80)
{
//DebugTrace::D("Marker");
bFinishFrame=true;
}
else
{
bFinishFrame=false;
}
returntrue;
}
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