如何在python里面调用nao动作库

来源:互联网 发布:做淘宝美工需要学什么 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 04:32
1 在choregraph里面写好的动作,上传到behaviors里面
2 然后如果想要调用的时候,使用:
from naoqi import *
IP = '10.26.210.XX' #set your robot's IP here

b = ALProxy("ALBehaviorManager", IP, PORT)
b.runBehavior('standUp')