法国Nao机器人在C++开发中如何使用外部库

来源：互联网发布：网络剪刀手教程编辑：程序博客网时间：2024/05/21 06:24

最近经常被问到关于使用C++开发NAO机器人时，如何使用外部库的问题，下面我就做一下简单的总结，希望能帮到有需要的你

关于这一点，其实不难，只要配置好CMakeLists.txt就好

link_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/alsa/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/bzip2/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/zlib/lib
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/ffmpeg/lib
)

include_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/alsa/include
    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/ffmpeg/include
)

qi_create_bin(avcapture ${_srcs})

注：这里需要写明需要使用的库的名字，还要在上面这句之后

target_link_libraries(avcapture faac.so libx264.so SDL-1.2.so)

如果需要指定编译参数，可以使用类似以下的

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -lasound")

另外，如果还需要其它参数或需求，可以查询cmake的详细配置，内容不多，希望能帮到您

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