Linux驱动之设备模型(9)-platform

来源:互联网 发布:软件相机 编辑:程序博客网 时间:2024/06/16 11:32

原文地址: http://blog.csdn.net/hsly_support/article/details/7366610

10.Platform

10.1  overview

一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、IIC、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统中,SoC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SoC内存空间的外设(IIC,RTC,SPI,LCD,看门狗)等却不依附于此类总线。基于这一背景,Linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platformdevice,而驱动称为platform driver。

 

10.2 Platform的两大好处

使得设备被挂接在一个总线上,因此,符合Linux2.6的设备模型。其结果是,配套的sysfs节点、设备电源管理都成为可能;

隔离BSP和驱动。在BSP中定义platform设备和设备使用的资源、设备的具体配置信息,而在驱动中,只需要通过通用的API去获取资源和数据,做到了 板相关代码 和 驱动代码 的分离,使得驱动具有更好的可扩展性和跨平台性。

 

10.3  平台设备

设备模型中使用platform_device结构来表示平台设备

struct platform_device {

        const char       * name; 

        int             id;             

        struct device   dev;          

        u32           num_resources;      

        struct resource       *resource;      

 

        struct platform_device_id      *id_entry;

 

        

        struct pdev_archdata     archdata;

};

Platform_device通常在BSP的板文件中实现,在板文件中,将platform_device归纳为一个数组,最终调用platform_add_device()函数统一注册

 

struct resource {

        resource_size_t  start;   

        resource_size_t  end;    

        const  char   * name;

        unsigned  long flags;    

        struct  resource  * parent, *sibling, * child;

};

Platform_device的资源由resource来描述,通常只要关心start、end、flags,分别表示开始值,结束值和类型。Start和end的含义会随着flags而变更,当flags为IORESOURCE_MEM时,start和end分别表示该platform_device占据内存的开始地址和结束地址;当flags为IORESOURCE_IRQ时,start和end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值。

对resource的定义通常也在BSP的板文件中进行,而我们在设备驱动中可以用platform_get_resource()来获取resource。

 

10.4平台驱动

平台驱动用platform_driver来描述

struct   platform_driver {

        int(*probe)(struct  platform_device *);

        int(*remove)(struct  platform_device *);

        void(*shutdown)(struct  platform_device *);

        int(*suspend)(struct  platform_device *,pm_message_t  state);

        int(*resume)(struct  platform_device *);

        struct  device_driverdriver;        

        struct  platform_device_id  *id_table; 

};

 

10.5 平台总线

平台总线的实现代码在platform.c中

struct   bus_type  platform_bus_type = {

        .name               ="platform",

        .dev_attrs       = platform_dev_attrs,   

        .match              =platform_match,     

        .uevent             =platform_uevent,    

        .pm          =&platform_dev_pm_ops,  

};

 

int __init  platform_bus_init(void)

{

        

        error =device_register(&platform_bus);

        

        error= bus_register(&platform_bus_type);

}

 

平台设备与平台驱动的match

static int  platform_match(struct device *dev,struct device_driver *drv)

{

        struct platform_device *pdev =to_platform_device(dev);

        struct platform_driver *pdrv =to_platform_driver(drv);

 

        

        if (of_driver_match_device(dev, drv))

                  return 1;

 

        

        if (pdrv->id_table)

                  return platform_match_id(pdrv->id_table,pdev) != NULL;

 

        

        return (strcmp(pdev->name,drv->name)== 0);

}

 

10.6 platform 基本操作

注册和注销平台驱动

int  platform_driver_register(structplatform_driver *);

void  platform_driver_unregister(structplatform_driver *);

注册和注销平台设备

int  platform_device_register(structplatform_device *);

void  platform_device_unregister(structplatform_device *);

获取平台设备资源

struct   resource  *platform_get_resource(struct platform_device *dev,

                                          unsigned int type, unsigned int num)

type:资源类型

num:同类型资源的第num份资源

 

10.7 实例分析dm9000

现在来看一个实际中典型的platform设备驱动实例-DM9000。分两步来分析:

dm9000的platform驱动

文件位置:driver/net/dm9000

static  struct   platform_driverdm9000_driver = {

.driver     ={

          .name    ="dm9000",

          .owner    = THIS_MODULE,

          .pm  = &dm9000_drv_pm_ops,

},

.probe  = dm9000_probe,

.remove = __devexit_p(dm9000_drv_remove),

};

 

static  int   __init

dm9000_init(void)

{

printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver,V%s\n", CARDNAME,DRV_VERSION);

return platform_driver_register(&dm9000_driver);

}

 

static  void   __exit

dm9000_cleanup(void)

{

platform_driver_unregister(&dm9000_driver);

}

  Dm9000的驱动代码内核已经帮我们实现了,这帮我们减少了很多工作量。

 

dm9000的platform设备

OK,我们来重点看下platform设备的代码,这是驱动工程师的工作,platform设备的代码一般都应该放在BSP的板文件中,分析一下mini2440的dm9000的设备代码。

文件位置:mach-s3c2440/mach-mini2440.c

static   struct  resource mini2440_dm9k_resource[] = {

         [0] = {

                  .start =MACH_MINI2440_DM9K_BASE,

                  .end   = MACH_MINI2440_DM9K_BASE+ 3,

                  .flags = IORESOURCE_MEM

         },

         [1] = {

                  .start =MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,

                  .end   = MACH_MINI2440_DM9K_BASE+ 7,

                  .flags = IORESOURCE_MEM

         },

         [2] = {

                  .start = IRQ_EINT7,

                  .end   = IRQ_EINT7,

                  .flags = IORESOURCE_IRQ |IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,

         }

};

Dm9000的资源信息

 

static  struct  dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = {

         .flags                 =(DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),

};

dm9000_plat_data可以包含MAC地址、总线宽度、板上有无E2PROM等信息。

 

static  struct  platform_device mini2440_device_eth = {

         .name               ="dm9000",

         .id             =-1,       

         .num_resources      = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),

         .resource = mini2440_dm9k_resource,

         .dev          ={

                  .platform_data        = &mini2440_dm9k_pdata,

         },

};

 

static   struct  platform_device  * mini2440_devices[] __initdata = {

……

         &mini2440_device_eth,

……

};

static void__init mini2440_init(void)

    

                  ……

platform_add_devices(mini2440_devices,ARRAY_SIZE(mini2440_devices));

……

}

把platform_add_devices对platform_device_register进行了封装,将一组platform_device进行注册。

 

到此设备模型告一段落,以后会不断更新,如有错误,不吝赐教。Email:cjok.liao@gmail.comBlog:blog.csdn.net/cjok376240497

通过git可以下载到实例源码:gitclone git://github.com/cjok/device-model.git




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