Linux驱动之设备模型(9)-platform

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Linux驱动之设备模型(9)-platform

(2013-02-21 11:25:04)

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标签：

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设备模型

分类：设备模型

原文地址： http://blog.csdn.net/hsly_support/article/details/7366610

10．Platform

10.1 overview

l 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、IIC、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统中，SoC系统中集成的独立的外设控制器，挂接在SoC内存空间的外设(IIC,RTC,SPI,LCD,看门狗)等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform device，而驱动称为platform driver。

10.2 Platform的两大好处

l 使得设备被挂接在一个总线上，因此，符合Linux2.6的设备模型。其结果是，配套的sysfs节点、设备电源管理都成为可能；

l 隔离BSP和驱动。在BSP中定义platform设备和设备使用的资源、设备的具体配置信息，而在驱动中，只需要通过通用的API去获取资源和数据，做到了 板相关代码 和 驱动代码 的分离，使得驱动具有更好的可扩展性和跨平台性。

10.3 平台设备

l 设备模型中使用platform_device结构来表示平台设备

struct platform_device {

const char * name;

int id;

struct device dev;

u32 num_resources;

struct resource * resource;

struct platform_device_id *id_entry;

struct pdev_archdata archdata;

};

Platform_device通常在BSP的板文件中实现，在板文件中，将platform_device归纳为一个数组，最终调用platform_add_device()函数统一注册。

struct resource {

resource_size_t start;

resource_size_t end;

const char * name;

unsigned long flags;

struct resource * parent, * sibling, * child;

};

Platform_device的资源由resource来描述，通常只要关心start、end、flags，分别表示开始值，结束值和类型。Start和end的含义会随着flags而变更，当flags为IORESOURCE_MEM时，start和end分别表示该platform_device占据内存的开始地址和结束地址；当flags为IORESOURCE_IRQ时，start和end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值。

对resource的定义通常也在BSP的板文件中进行，而我们在设备驱动中可以用platform_get_resource()来获取resource。

10.4平台驱动

l 平台驱动用platform_driver来描述

struct platform_driver {

int(*probe)(struct platform_device *);

int(*remove)(struct platform_device *);

void(*shutdown)(struct platform_device *);

int(*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

int(*resume)(struct platform_device *);

struct device_driver driver;

struct platform_device_id * id_table;

};

10.5 平台总线

l 平台总线的实现代码在platform.c中

struct bus_type platform_bus_type = {

.name ="platform",

.dev_attrs = platform_dev_attrs,

.match =platform_match,

.uevent =platform_uevent,

.pm =&platform_dev_pm_ops,

};

int __init platform_bus_init(void)

{

error =device_register(&platform_bus);

error = bus_register(&platform_bus_type);

}

l 平台设备与平台驱动的match

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

struct platform_device *pdev =to_platform_device(dev);

struct platform_driver *pdrv =to_platform_driver(drv);

if (of_driver_match_device(dev, drv))

return 1;

if (pdrv->id_table)

return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

return (strcmp(pdev->name,drv->name) == 0);

}

10.6 platform 基本操作

l 注册和注销平台驱动

int platform_driver_register(struct platform_driver *);

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);

l 注册和注销平台设备

int platform_device_register(struct platform_device *);

void platform_device_unregister(struct platform_device *);

l 获取平台设备资源

struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev,

unsigned int type, unsigned int num)

type：资源类型

num：同类型资源的第num份资源

10.7 实例分析dm9000

现在来看一个实际中典型的platform设备驱动实例-DM9000。分两步来分析：

l dm9000的platform驱动

文件位置：driver/net/dm9000

static struct platform_driver dm9000_driver = {

.driver ={

.name = "dm9000",

.owner = THIS_MODULE,

.pm = &dm9000_drv_pm_ops,

.probe = dm9000_probe,

.remove = __devexit_p(dm9000_drv_remove),

};

static int __init

dm9000_init(void)

{

printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver,V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION);

return platform_driver_register(&dm9000_driver);

}

static void __exit

dm9000_cleanup(void)

{

platform_driver_unregister(&dm9000_driver);

}

Dm9000的驱动代码内核已经帮我们实现了，这帮我们减少了很多工作量。

l dm9000的platform设备

OK，我们来重点看下platform设备的代码，这是驱动工程师的工作，platform设备的代码一般都应该放在BSP的板文件中，分析一下mini2440的dm9000的设备代码。

文件位置：mach-s3c2440/mach-mini2440.c

static struct resource mini2440_dm9k_resource[] = {

[0] = {

.start =MACH_MINI2440_DM9K_BASE,

.end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM

[1] = {

.start =MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,

.end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7,

.flags = IORESOURCE_MEM

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ |IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,

}

};

Dm9000的资源信息

static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = {

.flags =(DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),

};

dm9000_plat_data可以包含MAC地址、总线宽度、板上有无E2PROM等信息。

static struct platform_device mini2440_device_eth = {

.name ="dm9000",

.id =-1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),

.resource = mini2440_dm9k_resource,

.dev ={

.platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,

};

static struct platform_device * mini2440_devices[] __initdata = {

……

&mini2440_device_eth,

……

};

static void__init mini2440_init(void)

{

……

platform_add_devices(mini2440_devices,ARRAY_SIZE(mini2440_devices));

……

}

把platform_add_devices对platform_device_register进行了封装，将一组platform_device进行注册。

到此设备模型告一段落，以后会不断更新，如有错误，不吝赐教。Email：cjok.liao@gmail.com Blog：blog.csdn.net/cjok376240497

通过git可以下载到实例源码：git clone git://github.com/cjok/device-model.git

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