GPIO相关

参考资料1：http://www.eefocus.com/html/10-04/94673s.shtml

GPIO设备驱动原理

在Linux系统下，字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读／写请求时，实际的硬件I／O操作就紧接着发生了。块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；如果不能，就调用请求函数来进行实际的I／O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。

GPIO属于字符设备，其驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于嵌入式Linux支持静态编译和动态加载两种模式，如果考虑到精简内核的需要，这里可以使用动态加载的方法来实现驱动的装载。

设备驱动程序必须向Linux核心或者它所在的子系统提供一个标准的接口。例如，USB驱动程序向Linux核心提供了一个设备文件I／O接口，GPIO设备驱动程序向GPIO子系统提供了GPIO设备接口，接着向核心提供了文件I／O和缓冲区的接口。

禁止、使能上拉只是针对gpio用作输入端口时起作用，作输出时一律禁止上拉。输入时当外部电路是oc门
且输出为高的时候，oc门的输出管只是处于截止状态，并没有使gpio管脚处于高电平状态，这时就需要
通过内部上拉电阻提供一个到高电平的通路。所以gpio为输入状态且外部电路为oc门时需要使能上拉，
其他情况禁止。

什么时候使用GPIO口的上拉电阻啊? 
一般是输出能力不足的时候加上拉。 
说实话这个要看具体硬件，输入的时候如果外面的设备输出能力不够，你就要加上拉（但是按说应该是设计外面设备的人加上拉的）；一个GPIO你不能指望他有多大的输出能力（一般说来，他直接驱动一个LED都有问题）； 都加上拉好像没有什么问题吧，但是有些硬件也许要求你不能加上拉，比如在3.3V和5V混起来用的时候要注意。 

gpio串电阻分压可以减小过冲，保证信号质量

上拉不过是将引脚拉到一个确定的电平，一般片内的上拉都很弱
上拉，就是把电位拉高，比如拉到VCC 下拉，就是把电压拉低，拉到GND 一般就是刚上电的时候，端口电压不稳定，为了让他稳定为高或低，就会用到上拉或下拉电阻。 有些芯片内部集成了上拉电阻，所以外部就不用上拉电阻了。但是有一些开漏的，外部必须加上拉电阻。
上拉和下拉电阻式提供电流最用，还有就是有些口是OC门，如果不加上拉则不能表示高低电平。

三星的2410手册上写：上拉寄存器是控制对应端口上拉使能的。当对应位为0时，设置对应引脚上拉使能，
为1时，禁止对应引脚上拉使能。如果上拉寄存器使能，无论引脚功能寄存器如何设置（输入，输出，数
据，中断等），对应引脚输出高电平。 PS:上拉是一个电阻接到一个电压，其实就是增强IO的驱动能力。 下拉是一个电阻接到地，保证IO口是低电平。
拉寄存器设置后将管脚的不确定状态设置为高电平状态，相当与我们平时在做电路设计时候添加的上拉电阻一样的原理，不同的是在ARM处理集成了这些东西并且可以通过软件来配置，关于上拉详细内容参考百度百科