HDU1756(判断点在多边形内外)

题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1756

bool IsOnline(Point p,Segment s)  /**  判断点p是否在线段s上  */{     if(fabs(cross(s.a,p,s.b))<=EPS&&min(s.a.x,s.b.x)<=p.x&&        p.x<=max(s.a.x,s.b.x)&&min(s.a.y,s.b.y)<=p.y&&p.y<=max(s.a.y,s.b.y))     return true;     return false;}bool Segment_crossing(Segment u,Segment v)  /** 判断两线段是否相交  */{     return((max(u.a.x,u.b.x)>=min(v.a.x,v.b.x))&&            (max(v.a.x,v.b.x)>=min(u.a.x,u.b.x))&&            (max(u.a.y,u.b.y)>=min(v.a.y,v.b.y))&&            (max(v.a.y,v.b.y)>=min(u.a.y,u.b.y))&&            (cross(v.a,u.b,u.a)*cross(u.b,v.b,u.a)>=0)&&            (cross(u.a,v.b,v.a)*cross(v.b,u.b,v.a)>=0));}bool Inside(Point t,Point p[],int n)     /*判断点t是否在点集p所围成的多边形内*/{     Segment seg;     Segment pp;     int num=0;     Point MM;     /*定义无穷点*/     MM.y=t.y;     MM.x=INF;     pp.a=t;     pp.b=MM;           /*构造一条平行于x轴的以p为端点的右射线pp*/     for(int i=0;i<n;i++)     {          seg.a=p[i];          seg.b=p[(i+1)%n];          if(IsOnline(t,seg))  return true;       /*点p在边上*/          if(fabs(seg.a.y-seg.b.y)<EPS) continue;   /*水平*/          if(IsOnline(seg.a,pp))          /*边的一端点在射线上*/          {               if(seg.a.y>seg.b.y) num++;          }          else if(IsOnline(seg.b,pp))          {               if(seg.b.y>seg.a.y) num++;          }          else if(Segment_crossing(pp,seg))               num++;     }     if(num%2==1)         return true;     return false;}