OpenNI笔记2：Ubuntu下OpenNI驱动安装

来源：互联网发布：零花钱软件赚钱靠谱吗编辑：程序博客网时间：2024/05/18 00:48

1 安装openni

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI

（1） cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist，之后sudo ./RedistMaker，编译源代码，这时在上层目录Linux下出现Redist文件夹。

（2）进目录Redist/OpenNI后面一堆 sudo ./install.sh

2 安装SensorKinect

（1）https://github.com/avin2/SensorKinect/tags 下载v0.91-5.1.0.25

直接git得到的源代码编译时出错，只好用以前的版本

（2）tar -xvf Sensor_0.71.5.1.0.25.tar.gz

然后方法与OPenNI相同

3 测试

OpenNI/Platform/Linux/Redist/Sample/Bin/ReleaseX64？SimpleView.exe

看到深度图与彩色图，选择键盘数字行任意键`,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,-,=，可以看各种效果图，

PS：1下载openni.org已编译好的驱动，使用时总是出现需要gcc 2.14/2.15 的编译错误，还是自己注意编译一下实在

2 Kinect需插在USB 1.0接口