TQ2440 u-boot-2012.10移植一串口正常输出

难得五一没安排，闲着无聊，移植u-boot-2012.10到TQ2440，与大家分享。往往移植u-boot或做裸板开发，有诸多不便，电脑没有并口也没有openjtag，大多数人都望而止步，也不忍心破坏新买板子的系统。我想到一种方法，电脑没有并口，没有openjtag照样能做裸板开发，也能移植u-boot。一般新买的s3c2440开发板，出厂前NOR Flash已烧好u-boot，并且支持NAND、NOR Flash、DM9000等外设。可以这样做，NOR Falsh启动将出厂u-boot也烧到NAND，确保擦除一个还有一个u-boot。裸板开发时，NOR Flash启动，烧写裸板程序到NAND，再NAND启动调试自己的裸板程序；移植u-boot 时，NOR Flash启动，烧写移植的u-boot到NAND调试，最后调试OK后，再用NOR Flash启动u-boot烧到NOR Flash。言归正传，开始移植u-boot-2012.10

开发环境：
系统：ubuntu 10.04.4
单板：tq2440
NAND FLASH：K9F1216U0A 256MB
NOR Flash：AM29LV160A 2MB
SDRAM：HY57V561620 x2 64MB
NET：DM9000AEP
编译器：arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
搭建开发环境详见ubuntu 10.04.4开发环境配置。

目标：
1.支持NOR Flash启动，串口正常输出
2.支持NAND启动
3.支持DM9000网卡
4.添加u-boot菜单
5.u-boot裁剪及制作补丁

 一、获取源代码

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/  下载u-boot-2012.10.tar.bz2,解压到工作目录即可。

获取交叉编译链 http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list  选择arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并下载。然后在ubuntu下直接解压即可，还要配置环境变量

sudo gedit  /etc/environment// 修改PATH,在最后再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是上面arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解压的路径。接着Log Out ubuntu系统，就可以直接使用交叉编译链。

二、新建单板

change@change:~$ cd Si/TQ2440/u-boot-2012.10/
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ cp board/samsung/smdk2410 board/samsung/TQ2440 -rf
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/TQ2440.h
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ vim boards.cfg

72：增加如下内容

TQ2440     arm     arm920t     -      samsung     s3c24x0

三、配置·、编译

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-none-linux-gnueabi-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

最终生成u-boot.bin文件，但是现在还不能用，需要修改源码支持单板TQ2440

四、修改代码，支持串口正常输出

1.修改时钟配置

 arch/arm/cpu/arm920t/start.S：170，去掉以前的时钟配置，参考update程序改成自己的代码

 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 /* default FCLK is 120 MHz ! */
// ldr r0, =CLKDIVN
// mov r1, #3
// str r1, [r0]

增加如下代码175：

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))/* 2. 设置时钟 */ldr r0, =0x4c000014//mov r1, #0x03;  // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1mov r1, #0x05;  // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8str r1, [r0]/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模蔦u0153覾u0160\u017e肻u017d印癴ast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */mrcp15, 0, r1, c1, c0, 0/* 读出控制\u0152腬u017d嫫?*/ orrr1, r1, #0xc0000000/* 设置为“asynchronous bus mode” */mcrp15, 0, r1, c1, c0, 0/* 衆u017d入控制\u0152腬u017d嫫?*//* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ldr r0, =0x4c000004ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZstr r1, [r0]/* 启动ICACHE */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0@ read control regorr r0, r0, #(1<<12)mcrp15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

在board/samsung/tq2440/smdk2410.c去掉对时钟MPLL的配置76：

 /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
 //writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

 /* configure MPLL */
 //writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
 //       &clk_power->mpllcon);

2.修改SDRAM设置代码

同样参考update程序，改成自己的SDRAM初始化程序board/samsung/TQ2440/lowlevel_init.S：154的SMRDATA替换成如下代码：

SMRDATA:.long 0x22011110 //BWSCON.long 0x00000700 //BANKCON0.long 0x00000700 //BANKCON1.long 0x00000700 //BANKCON2.long 0x00000700 //BANKCON3  //.long 0x00000700 //BANKCON4.long 0x00000740 //BANKCON4.long 0x00000700 //BANKCON5.long 0x00018005 //BANKCON6.long 0x00018005 //BANKCON7.long 0x008C04F4 // REFRESH.long 0x000000B1 //BANKSIZE.long 0x00000030 //MRSRB6.long 0x00000030 //MRSRB7

3.修改串口波特率设置

arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 发现82:get_HCLK(void)里没有定义CONFIG_S3C2440，解决方法如下：

include/configs/TQ2440.h:38

//#define CONFIG_S3C2410  /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_S3C2440  /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

再配置编译看看，有问题也可以及时修改

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_hwcontrol':
s3c2410_nand.c:57: warning: implicit declaration of function 's3c2410_get_base_nand'
s3c2410_nand.c:57: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_dev_ready':
s3c2410_nand.c:85: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:87: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 'board_nand_init':
s3c2410_nand.c:129: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:150: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:153: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:154: error: dereferencing pointer to incomplete type
make[2]: *** [s3c2410_nand.o] Error 1

果然出现错误，这样先解决串口问题，把NAND部分屏蔽掉再说drivers/mtd/nand/Makefile:

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o      //不定义宏CONFIG_NAND_S3C2410即可

接着找到include/configs/TQ2440.h:193

#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE  0x4E000000
#endif

屏蔽CONFIG_CMD_NAND即可，注意去掉2处宏定义，

include/configs/TQ2440.h:100//#define CONFIG_CMD_NAND
include/config_cmd_all.j62://#define CONFIG_CMD_NAND  /* NAND support   */

我也是编译几次，发现nand还是编译进去了报错，修改完继续编译

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

yaffs_uboot_glue.c: In function 'cmd_yaffs_devconfig':
yaffs_uboot_glue.c:181: error: 'CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE' undeclared (first use in this function)
yaffs_uboot_glue.c:181: error: (Each undeclared identifier is reported only once
yaffs_uboot_glue.c:181: error: for each function it appears in.)
make[2]: *** [yaffs_uboot_glue.o] Error 1

直接屏蔽掉yaffs

include/configs/TQ2440.h:210//#define CONFIG_YAFFS2

记得编译之前要make distclean下，不然修改没生效，还是报错，就这个小问题，害我重编译好多次。

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make distclean

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-none-linux-gnueabi-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

最终编译通过，此时生成的u-boot.bin,烧进NOR Flash，串口输出正常。下一阶段移植u-boot支持NAND启动。