嵌入式Linux设备驱动编程(1):基础
来源:互联网 发布:比价软件淘宝小密 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 12:10
参考书籍:《从实践中学嵌入式linux应用程序开发》(华清远见嵌入式学院)
资料下载:http://download.csdn.net/detail/klcf0220/5354013
http://download.csdn.net/detail/klcf0220/5354039
参考链接:http://blog.chinaunix.net/uid-28675954-id-3511554.html
设备驱动概念:
Linux的一个重要特点就是将所有的设备都当做文件进行处理,这一特殊文件就是设备文件(位于/dev目录下)。
设备分为3类:字符设备、块设备和网络设备。
设备驱动程序的特点:
- 内核代码:设备驱动程序是内核的一部分,如果设备程序出错,则可能导致系统崩溃;
- 内核接口:设备驱动程序必须为内核或者其子系统提供一个标准接口;
- 内核机制和服务:设备驱动程序使用一些标准的内核服务;
- 可装载:大多数Linux操作系统设备驱动程序都可以在需要是装载进内核,在不需要是从内核中卸载;
- 可设置:系统编译时根据需要设置把其中的某一部分集成到内核中;
- 动态性:
Linux内核模块:
lsmod 列出当前系统中加载的模块;
rmmod 卸载当前模块;
insmod 或 modprobe 用于加载当前模块;
Linux内核模块主要由以下及部分组成:
- 模块加载函数(必须):module_init(函数名);
- 模块卸载函数(必须):module_exit(函数名);
- 模块许可证声明(必须):
- 模块参数(可选):module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限);
- 模块导出符号(可选):EXPORT_SYMBOL(符号名);
- 模块作者等信息声明(可选):MODULE_AUTHOR(author);MODULE_DESCRIPTION(description);MODULE_VERSION(version);MODULE_ALIAS(alias);……
模块的编译:
make –C /内核源代码目录/ M=/源程序和Makefile所在目录/ modules
字符设备驱动编程:
重要的数据结构:file_operation、file 和 inode。
设备号
主设备号:表示设备类型,对应于确定的驱动程序
次设备号:标志具体的物理设备。
#include<linux/kdev.h>MAJOR(dev_t dev);//获得主设备号MINOR(dev_t dev);//获得次设备号MKDEV(int major,int minor);
<script type="text/javascript"><!--google_ad_client = "ca-pub-1944176156128447";/* cnblogs 首页横幅 */google_ad_slot = "5419468456";google_ad_width = 728;google_ad_height = 90;//--></script><script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"></script>
- 嵌入式Linux设备驱动编程(1):基础
- 嵌入式Linux设备驱动开发(1)
- 嵌入式 字符设备驱动编程
- Linux设备驱动程序——设备驱动编程基础
- 嵌入式linux字符设备驱动
- 嵌入式linux字符设备驱动
- linux 设备驱动编程
- linux 设备驱动编程
- linux 设备驱动编程
- linux 设备驱动编程
- linux 设备驱动编程
- linux嵌入式驱动-总线设备驱动模型
- linux驱动编程--设备模型1
- ARM嵌入式Linux移植体验设备驱动(续1)
- ARM嵌入式Linux移植体验设备驱动(续1)
- 嵌入式Linux设备驱动编写原理
- 嵌入式LINUX设备驱动开发详解
- 嵌入式Linux设备驱动的大致流程
- 调试技巧之调用堆栈
- 初试wget下载
- linux shell script 函式
- hadoop错误日志
- 程序员面试中什么最重要?
- 嵌入式Linux设备驱动编程(1):基础
- 看 37signals 如何招聘 UI 设计师
- 嵌入式Linux网络编程
- 我的设计模式学习之路5(观察者模式)
- Linux任务、进程和线程
- 文件I/O
- 【转载】telnet: connect to address 127.0.0.1: Connection refused
- sqlyog企业版 v8.32注册码
- 系统配置