U-Boot移植(1)--在U-boot中建立自己的开发板

来源：互联网发布：微信uwp for windows 编辑：程序博客网时间：2024/05/29 16:40

本人一菜鸟，最近一直在学习嵌入式，接触到uboot移植。本文记载学习过程与心得。如有错误的地方希望大家指点。

对于一个计算机而言，当系统启动加电后，内核启动或应用程序运行之前，首先运行ROM中的一段程序代码，通过这段代码，为最终调用重装系统内核，运行应用程序准备正确的环境，这段代码就是所谓的引导加载程序。

对于ARM中体系结构的CPU说，第一条指令从0x00000000开始执行。在嵌入式开发板中需要把存储器件ROM或者Flash映射到这个地址，而在这个地址处安排的通常就是系统的Bootloader（而嵌入式系统则将固态存储设备比如（Flash）安排在这个地址上，可保证掉电之后Bootloader不丢失），通过这个小程序，可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，以便最终调用操作系统内核准备好正确的环境。而Bootloader包含两种不同的操作模式，启动加载模式和下载模式。

1.启动加载程序

这种模式，在上电后，Bootloader从目标机上某一个固态存储设备将操作系统加载到RAM中运行，已正式发布的嵌入式产品的Bootloader显然必须工作在这个模式下。

2.下载模式

目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（host）下载文件。

Bootloader 启动流程分析

一个嵌入式软件系统可以分为引导加载程序、linux内核、文件系统、用户应用程序四个层次。

从固态存储设备上启动的Bootloader大多采用两阶段，启动过程中分为stage1和stage2：stage1通常用汇编语言编写完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转stage2。stage2通常用c语言实现，初始化要使用的硬件（串口，网口等等）、检测系统内存映射、为内核设置启动参数、调用内核。

uboot浅谈

随着Bootloader的发展，对于arm体系结构比较常用的Bootloader 主要有 U-Boot、vivi和Biob.U-boot 从最开始的支持PowerPC，到现在还可以支持MIPS、ARM、X86等体系结构。 UBoot不仅支持嵌入式linux系统的引导，还支持Vxworks，QNX等多种嵌入式操作系统。下载uboot的源代码“ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot” 下载解压后，主要目录如下：

主要目录说明：

1. board 包括板子的相关内容（每个板子都以一个子目录出现在当前目录中)，主要包含SDRAM，FLASH，网卡驱动等。

2.common 与处理器体系结构无关的通用代码。实现Uboot支持的命令。

3.cpu 与处理器相关的文件，每个子目录都包含 cups，interrupt.c和start.s 。

4.disk Disk驱动分区相关信息代码。

5.doc U-boot的说明文档。

6.drivers 通用设备驱动程序。

U-boot 编译（以OK6410开发板来说）

在网上下载的U-boot并不支持6410开发板，需要进行编译。编译步骤分为两步：配置，编译。

1.下载uboot，解压后进入目录：（我用的是u-boot-2011.03.tar.bz2 版本。）

#tar xjvf u-boot-2011.03.tar.bz2

#cd u-boot-2011.03/

2.在U-boot中建立自己的开发板：

（1）由于s3c6410和s3c6400的接口资源比较类似，仅在外接设备和CPU的运行频率等方面有些差别。故在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名为smdk6410。并且将smdk6400文件里的所有内容复制到smdk6410文件内，进入smdk6410文件夹 smdk6400.c更名为smdk6410.c 打开smdk6410.c文件将里面6400全改为6410，打开smdk6410文件下的Makfile, 将里面的6400改为6410.

（2）在修改后的smdk6410.c中，头文件包含 #include <asm/arch/s3c6410.h>的话，因为在文件夹asm/arch中没有s3c6410.h，先暂时使用asm/arch/s3c6400.h或者把asm/arch中的s3c6400.h复制后修改为s3c6410.h

（3）进入/u-boot-2011.03/nand_spl/board/samsung/smdk6400/的目录，复制smdk6410，粘贴，将副本的smdk6400改名为smdk6410.更改Makefike文件，将里面的6400全部改为6410。

（4）进人/u-boot-2011.03/include/configs/ 复制smdk6400.h，并将副本改为smdk6410.h。

（5）打开/u-boot-2011.03/Makefile , 找到CROSS_COMPILE?= 在后面添加arm-linux-

在此Makefile搜索6400，然后跳转到如下图；

复制上面代码然后粘贴到这段代码后面把6400改为6410

运行make smdk6410_config

然后在运行make

如果编译失败，提示

这个错误要修改
uboot.lds
nand_spl/u-boot.lds
nand_spl/board/samsung/smdk6410/u-boot.lds
board/samsung/smdk6410/u-boot-nand.lds
加入 _end = .;
在这一行的前面

.bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {

再次编译就可以成功了生成uboot.bin文件。

现在已在u-boot中建立属于自己的ok6410开发板了，但是这些操作只是个框架。要使u-boot 完全支持自己的开发板硬件平台还需要根据不同的硬件接口设备对u-boot修改。