STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据

来源：互联网发布：无线键盘游戏知乎编辑：程序博客网时间：2024/05/16 06:24

usart.c串口中断处理函数：

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.  u8 res=0;   u8 i=0,Rec_Len;         //Rec_Len为接收到的字符个数  u8 Rec_Over_Flag=0;  u8 RxTimeout=3;             //串口接收超时；  void USART1_IRQHandler(void)  {          if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据      {              if(RxTimeout==0)          {              Rec_Len=i;              i=0;              Rec_Over_Flag=1;          }          RxTimeout=3;   //定时器每隔10ms中断一次，3次的时间为30ms，超过30ms无数据发送就认定该次发送结束          USART_RX_BUF[i++]=USART1->DR;                                                       }                                              }

timer.c定时器中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)  {                                         if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断      {             if(RxTimeout>0)          {              RxTimeout--;              if(RxTimeout==0)              LED1=!LED1;      //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束          }                                                                 }                        TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位          }

main.c主函数

int main(void)  {                 u8 t;      u8 len;       extern u8 i,Rec_Len,Rec_Over_Flag;      u8 Password[7]="123456";      u8 Tishi1[]="操作码长度不对";      u8 Tishi2[]="操作码不正确";      u8 Tishi3[]="指令成功执行！";      u16 times=0;        Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置      delay_init(72);      //延时初始化       uart_init(72,9600);  //串口初始化为9600      LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口       Timerx_Init(100,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms      while(1)      {          if(Rec_Over_Flag==1)          {                                    len=Rec_Len;//得到此次接收到的数据长度              if(len!=0x06)              {                   Putstrings(Tishi1);              }              else  // len等于6              {                  for(t=0;t<len;t++)                  {                      if(USART_RX_BUF[t]!=Password[t])                      {                          Putstrings(Tishi2);                          break;                      }                      else if(t==(len-1))                      {                          Putstrings(Tishi3);                          LED0=!LED0;                      }                  }              }              Rec_Over_Flag=0;              }          else          {              times++;  //          if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.  //          if(times%30==0)RxTimeout--;               delay_ms(10);                     }          }   }  //------------输出字符串到串口-------------------  void Putstrings(u8 *ptr)  {      while(*ptr!='\0')      {          USART1->DR=*ptr++;          while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束      }      USART1->DR='\n';  }