【OpenCV学习笔记】之三：Mat初始创建方法----要求数据连续存储

      关于Mat的初始创建方法有很多，下面列举一些我喜欢使用的方法，以及使用过程中的一些注意事项。

     使用Mat的一个基本常识是：它可区分为“数据头+数据体”两大部分，并且二者在内存中是可分离的，其产生过程也不需要并发/次序完成全部，因此，一个Mat变量的存在模式有：空头、头+体。另外，数据体部分可与其它Mat变量共享。对于共享的数据区块，只有大家都不使用时才会得以销毁和释放。 膜拜OpenCV的大神们吧，竟能将Mat这一新秀设计得如此漂亮能干！ 呵呵 

      在OpenCV中，表征一个区间时，一般默认为“左闭右开”的形式，所以抽取图像时需要稍加注意其边界。

1，单值填充

    Mat A(rows, cols, CV_8UC4, Scalar(1,2,3,4)); // A的四个通道依次被全部填充为 1 2 3 4    Mat B(Mat::eye(rows, cols, CV_32S));  //以 min(rows, cols)为边长构成正方形，从（0，0）开始用1填充对角线

2，多值填充

Mat sobelH =(Mat_<char>(3,3) << -1, -2, -1, 0, 0, 0, 1, 2, 1);  //填充指定值Mat A(getGaussianKernel(7, 2));   //

3，引用填充

     既然是引用，多数时候就不存在数据拷贝啦，当然有时候（基于vector和指针）也可以指定拷贝。

3.1 来自Mat  

抽取部分作为ROI

Mat B(A, Rect(10, 10, 100, 100));    //using a rectangle  [10, 100) 之间的矩形区间将被抽取Mat C(A(Rect(10, 10, 100, 100)));    // B 与 C 等价Mat D(A(Range:all(), Range(1, 3))); //using row and column boundaries 抽取[1,3) 列

3.2 来自vector

     OpenCV支持STL下的vector，并对此进行了扩展。

     按如下方式创建Mat时，只能得到一列数据，只是通道数量和数据类型有些差别，并且，诡异的是，有些函数不支持此类Mat，比如亲测发现 inRang()函数就不支持 Mat C（采用下面3.3的指针方法得到一行Mat， inRang()函数就不再报错---尺寸不匹配），所以还是少用为上。

   //A~E 都是60*1的一列，差别在于通道数量和 数据类型Mat A(vector<int>(60));         //单通道，32SMat B(vector<Vec<int, 8>>(60)); //8 通道，32SMat C(vector<Vec4i>(60));       //4 通道，32SMat D(vector<Point>(60));       //2 通道，32SMat E(vector<Point2f>(60));     //2 通道，32F//虽然编译不报错， 但 F 是无效的，不可使用，因为如此二维动态申请的内存不连续Mat F(vector<vector<int>>(60, vector<int>(4)));      

3.3 来自指针

int rows=15;   //int cols=40;int size=rows*cols;vector<int>Va(size);         vector<Vec<int, 8>>Vb(size); vector<Vec4i>Vc(size);      vector<Point>Vd(size);      vector<Point2f>Ve(size);    vector<vector<int>>Vf(size, vector<int>(4));Mat A(rows, cols, CV_32SC1, &Va[0]);         //单通道，32SMat B(rows, cols, CV_32SC(8), &Vb[0][0]);    //8 通道，32SMat C(rows, cols, CV_32SC4, &Vc[0][0]);      //4 通道，32S， 有效，但数据不大正常，估计是里面使用了 Matx类Mat D(rows, cols, CV_32SC2, &Vd[0].x);       //2 通道，32SMat E(rows, cols, CV_32FC2, &Ve[0].x);       //2 通道，32FMat F(rows, cols, CV_32SC4, &Vf[0][0]);  //无效，尽管也占据了些内存空间