iros13 paper

0. 结果可能出不来这些东西都是因为编程能力和经验的问题。

1.关键是想清楚要做什么——这些是需要把paper写出来，给w看到计划的算法和框架。

实验的事情可以解决的方式有很多啊。

w可能帮忙想通过什么方式做，然后再做实现。

2. 想想可以用一个什么样的拓扑或程序结构表达想说明的意思，然后我们可以再讨论用什么结构来写。

拓扑和协议和算法