Android4.2 Camera子系统

Android的Camera应用完成如下三个功能：预览，拍照和录像。

以下是Android下UVC的Camera操作流程：

一、打开

  首先当打开Camera HAL时；会通过ioctl向uvc驱动申请buffer，并通过mmap映射进用户空间。uvc驱动提供HAL的是yuv422（yuyv）格式的原始数据流。

二、预览

  apk会首先申请surface（假设没有使用overlay）；Camera HAL的previewThread线程会获取当前的gralloc显存，并将《一》中的buffer数据yuv422（yuyv）转换成yuv420sp（nv21）后memcpy至显存。

三、拍照

  Camera HAL的pictureThread线程会通过malloc申请jpeg数据所需的imgbuffer，并通过调用libjpeg库将《一》中的buffer数据压缩成jpeg格式、保存至imgbuffer；通过层层回调，将imgbuffer的jpeg数据回传给apk。最后，apk完成数据的存盘。

四、录像

  Camera HAL的previewThread线程会通过key value（CameraParameter）判断apk是需要录像了；接着，会通过层层回调、将原始的buffer（yuv422）转换成yuv420sp（nv21）数据传递给apk。apk通过调用MediaRecorder将原始数据编码成h264，并存盘。

  在这里需要注意：

jb/frameworks/av/media/libstagefright/CameraSouce.cpp

CameraSource *CameraSource::CreateFromCamera(    const sp<ICamera>& camera,    const sp<ICameraRecordingProxy>& proxy,    int32_t cameraId,    Size videoSize,    int32_t frameRate,    const sp<Surface>& surface,    bool storeMetaDataInVideoBuffers)中storeMetaDataInVideoBuffers:@param storeMetaDataInVideoBuffers request to store meta *      data or real YUV data in video buffers. Request to *      store meta data in video buffers may not be honored *      if the source does not support this feature.

其中storeMetaDataInVideoBuffers为ture指HAL送至APK为MetaData数据、编码器接收MetaData数据，为false表示HAL送至APK为yuv420sp数据、编码器接收yuv420sp数据；一般设置为false。

说明，层层回调是指：

CameraService向Camera HAL注册回调函数；

Camera Native客户端又向CameraService注册回调函数；

Camera API通过JNI向Camera Native注册回调函数；

Camera apk又向Camera API注册回调函数。

具体回调流程，请看如下链接：

Android之Camera预览

Android之Camera拍照

Android系统Camera录像过程分析

五、相关博文链接

1.Android相关

Android4.2之Camera系统HAL调用流程

Android之Camera拍照插值算法

Android之Camera预览过程中插拔摄像头节点后移

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一个xml引起的三方Camera应用不能使用问题

2.Linux Kernel相关

Linux下V4L2一个调试问题方法（拍照偏绿）

Linux下V4L2拍照测试用例

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