谁能帮我缕一缕这些技术的关系?有关数据中心,高并发,大规模数据存储

最近在查一些高并发处理,大规模数据存储相关的技术,无奈之前没接触过这里的东西,看的有点眼花缭乱,想请高手帮我缕缕这里的技术,先说下我的需求:
1.处理GPS追踪器的数据,GPS追踪器大概两万个,都是TCP长连接,连到数据中心(通过GPRS),每五秒钟发送一次定位信息.数据中心收到定位信息,存储之
2.如上所说,得有个数据中心吧,数据中心架构是个问题.
3.数据中心对外提供接口,为安卓pad,手机.还有C/S架构的C端提供数据服务.比如开发一个应用,从数据中心获得实时的定位信息.

基于以上需求,我查了一些技术,想缕清楚这个技术路线:
1.2万个长连接问题,有高并发:语言方面查了GO语言,Erlang,框架方面查了:IOCP,Nginx
2.想到可能需要用到分布式系统,查到了Hadoop,Erlang/OTP
3.数据服务方面看了阿里云的服务方式,但是貌似没办法知道他的具体技术,感觉可以借鉴的就是云计算的方式吧...

在这方面确实没有技术基础,各种框架,各种说法,太多了,有没有大牛给个思维导图之类的总结总结,或者指点一二.感激不已