Dynamically Loaded (DL)

source : http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3262288.html

在读HAL相关源码的时候发现这两个函数 

简而言之，共享对象通过dlopen动态打开动态库的加载完成后，返回一个句柄，通过dlsym定位到你需要执行的函数指针然后可以在程序中使用

 

dlopen -- open a dynamically linked library

 

dlsym -- get the address of a symbol in a dynamically linked library

 

例子void*handle;

     int i, *iptr;

     int (*fptr)(int);

     /* open the needed object */

     handle = dlopen("/usr/mydir/libx.so", RTLD_LAZY);

 

     /* find address of function and data objects */

     fptr = (int(*)(int))dlsym(handle, "some_function");

 

     iptr = (int*)dlsym(handle, "int_object");

 

     /* invoke function, passing value of integer as a parameter */

 

    i = (*fptr)(*iptr);

 

 

参考资料http://topic.csdn.net/u/20090422/17/2ddcab88-2d50-478a-9b2e-2c2978ad604b.html

http://hi.baidu.com/janefei1603/blog/item/72ae708eed638eda503d923b.html

Additional link: http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/dl-libraries.html

 

 

具体实现

 

dlopen

基本定义

功能：打开一个动态链接库 
　　包含头文件： 
#include <dlfcn.h> 
　　函数定义： 
void * dlopen( const char * pathname,int mode ); 
　　函数描述： 
　　在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。 
mode：分为这两种 
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
RTLD_LOCAL 
RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
RTLD_GROUP 

RTLD_WORLD 
　　返回值: 
　　打开错误返回NULL 
　　成功，返回库引用 
　　编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 
　　例如 
gcc test.c -o test -ldl
编辑本段
使用 dlopen
dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web服务器利用这个函数在运行过程中加载模块，这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时，都不需要重新编译了。 
　　可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen()在 dlfcn.h中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参数：一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD_LAZY，则在需要的时候才计算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。 

　　当库被装入后，可以把 dlopen()返回的句柄作为给 dlsym()的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。

 

 

dlsym
 
dlsym()的函数原型是 
void*dlsym(void* handle,const char* symbol) 
　　该函数在<dlfcn.h>文件中。 
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用

取动态对象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个voidmytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");