linux模块加载记录

来源：互联网发布：单片机车辆闯红灯检测编辑：程序博客网时间：2024/05/16 05:54

hello程序

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");MODULE_AUTHOR("Hanson He");static int __init hello_init(void){        printk(KERN_ALERT "Hello world\n");        return 0;}static void __exit hello_exit(void){        printk(KERN_ALERT " Hello world exit\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

makefile内容

ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERNELDIR ?=/root/Desktop/linux-2.6.32.2PWD := $(shell pwd)modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_installclean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions.PHONY: modules modules_install cleanelse    obj-m := hello.oendif

终端执行make出现如下的错误:

ERROR: Kernel configuration is invalid.include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing. Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

原因是因为没有编译内核，解决方法如下

编译内核的步骤：

1. cp menu_mini2440_x35 .config

2.修改内核目录下的Makefile

ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?=arm-linux-

3.make menuconfig

4.make

做完这几步之后在hello目录下执行make即可出现hello.ko文件

将hello.ko文件拷贝到开发板执行

[root@FriendlyARM share]# insmod hello.ko Hello world[root@FriendlyARM share]# lsmodhello 505 0 - Live 0xbf000000[root@FriendlyARM share]# rmmod hello Hello world exitrmmod: module 'hello' not found

对于设备，加载完驱动之后要创建节点文件

mknod /dev/beep c major 0

beep 为设备名

c 代表位字符设备

major 代表为主设备号

0 代表为次设备号

带参数的执行结果如下：

[root@FriendlyARM share]# insmod hello_ext.ko howmany=4 whom="jiejie"Hello jiejieHello jiejieHello jiejieHello jiejie[root@FriendlyARM share]# rmmod hello_ext.ko [root@FriendlyARM share]# rmmod hello_ext     Hello world exitrmmod: module 'hello_ext' not found