ok6410学习笔记（13.总线设备驱动）

本节知识点：

基础知识：

1.总线结构：

name是总线的名称，即总线在bus目录下面  文件夹的名称

bus_attribute   device_attribute     driver_attribute分别是总线  设备  驱动三者的属性文件的描述   如图

他们分别是通过三个宏完成赋值的   下面详细说明

2.设备结构：

kobject kobj是device自身的文件夹名字   来源init_name的赋值

3.驱动结构：

name驱动名称  在my_bus中drives里面的文件夹名

probe当bus模块调用match匹配成功的时候  调用probe函数

4.三个重要的宏：

BUS_ATTR  在linux内核中源码为

#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)\struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

DRIVER_ATTR 在linux内核中源码为

#define DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store)\struct driver_attribute driver_attr_##_name =\__ATTR(_name, _mode, _show, _store)

DEVICE_ATTR 在linux内核中源码为

#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

他们都是在给自己的attribute结构赋值   这个结构是用来创建属性文件的    name是属性文件的名字  /sys/bus目录中my_bus(自己给bus_type.name赋的值)  下面的属性文件

mode为文件读写属性  show为读该文件时调用的函数   store为写该文件时调用的函数   这里还创建出了bus_attr_##_name结构体  是在bus_create_file创建属性文件函数参数中使用的  注意连接符##  所有一定要匹配好

创建的my_bus总线里面有：

其中devices是用来存放设备的    drives是用来存放驱动的    mybus就是刚刚说的属性文件  是通过宏创建的

创建的driver模块里面有：

这个路径是 /sys/bus/my_bus/drivers/my_dev里面的内容  目录本身的my_dev是在driver结构体中给name赋值得到的    mydriver是 在创建属性文件的宏中的_name得到的

创建的device模块里面有：

这个my_dev是在device结构中给 init_name 赋值得到的目录  跟在bus中match比较函数中的kobject的值是一个   他本身是一个连接  连接到/sys/devices/my_bus_dev/my_dev目录中

/sys/devices/my_bus_dev/my_dev目录：

这个连接到的目录中的mydevice就是 利用宏创建的属性文件 名字跟宏中的_name是一个值

5.对于安装driver模块和device模块的顺序问题：先安装那个都可以  都是在有新设备或者新驱动的时候  总线中的match函数进行匹配(这里我觉得是利用了热插拔性质)  然后匹配成功调用driver里面的probe函数 

6.注意：bus模块  device模块  driver模块是三个内核模块  而不是简单的三个文件之间的函数调用那么简单，所有在device模块 和 driver模块 中想利用bus模块中的my_bus_dev和my_bus_type的时候，应该使用EXPORT_SYMBOL(my_bus_dev);    EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);   

7.这里面有一个不懂的地方，在调用match的时候dev->init_name这个值总是NULL  不是很理解  我觉得应该是device模块中我赋的值啊~~~~~

8.bus模块和device模块中的release函数就算是空函数，也必须要有，因为在卸载两个设备的的时候要调用的   貌似driver模块中的remove函数可以没有的

重点函数：

1. bus_register(&my_bus_type)注册总线进入系统

2.bus_unregister(&my_bus_type) 注销总线

3.bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_mybus) 创建总线设备文件

4.bus_remove_file(&my_bus_type, &bus_attr_mybus) 删除总线设备文件

5.int my_match (struct device *dev, struct device_driver *driver) 匹配指定的驱动程序能否处理指定的设备

6.device_register(&my_dev)  注册设备

7.device_unregister(&my_dev) 删除设备

8.device_create_file(&my_dev, &dev_attr_mydevice)  给device模块创建设备文件

9.device_remove_file(&my_dev, &dev_attr_mydevice)  给device模块删除设备文件

10.driver_register(&my_driver)   注册驱动

11.driver_unregister(&my_driver)   删除驱动

12.driver_create_file(&my_driver, &driver_attr_mydriver)    创建驱动属性文件

13.driver_remove_file(&my_driver, &driver_attr_mydriver)    删除驱动属性文件

驱动结构：

bus模块：

1.先在bus模块中  填写 struct bus_type my_bus_type和struct device my_bus_dev   确定总线的名字 即总线目录的名字  即match函数的名字

2.bus_register(&my_bus_type)  注册总线设备     my_match (struct device *dev, struct device_driver *driver)写match函数  注意判断匹配成功的条件   一旦成功在driver模块中则调用probe函数

3.利用宏BUS_ATTR(mybus, S_IRUGO, show_bus_mybus, NULL)  和   bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_mybus)创建总线属性文件   mybus为属性文件的名字

4.总线也是一个设备，所有要创建总线设备device_register(&my_bus_dev)   设备中的内容来自第一步中struct device my_bus_dev结构  其实这个结构中总线设备的名字.name = "my_bus"  我觉得没什么用

device模块：

5.填写struct device_driver my_driver  设备结构  包括.init_name = "my_dev"即设备目录的名字 ，.bus = &my_bus_type所属总线，.parent = &my_bus_dev所属父对象，.release = my_dev_release 卸载函数

6.device_register(&my_dev)创建设备

7.DEVICE_ATTR(mydevice, S_IRUGO, mydev_show, NULL)和device_create_file(&my_dev, &dev_attr_mydevice)创建属性文件  文件名叫mydevice

driver模块：

8.填写struct device_driver my_driver  驱动结构 包括.name = "my_dev"驱动目录的名字 一般用来 和device设备名字一起用作bus模块中match函数 ，.bus = &my_bus_type所属总线   .probe = my_probe  probe函数

9.driver_register(&my_driver)  注册一个驱动

10.DRIVER_ATTR(mydriver, S_IRUGO, mydriver_show, NULL)和driver_create_file(&my_driver, &driver_attr_mydriver)创建一个驱动的属性文件   文件名为mydriver

本节代码：

bus.c：

#include <linux/device.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/string.h>MODULE_AUTHOR("Hao");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static void my_bus_release(struct device *dev){printk("call my_bus_release\n");}static int my_match (struct device *dev, struct device_driver *driver)  //处理Device和driver两个结构{printk("call my_match\n");printk("dev->init_name = %s\n", dev->init_name); printk("dev->kobj.name = %s\n", dev->kobj.name); //很好奇想看看这个值是什么   这里面的文件即目录直接的关系弄的很乱  printk("driver->name = %s\n", driver->name);  if(strcmp(dev->kobj.name, driver->name))return 0;  elsereturn 1;}struct bus_type my_bus_type = { //总线的结构体.name = "my_bus",   //总线的名字  sys下面bus中的总线名字.match = my_match,//用来比较设备和驱动的对应关系的};struct device my_bus_dev = {   //总线设备的结构体.init_name = "my_bus_dev",  //这个是 设备的名字  .release   = my_bus_release    //这个应该是移除设备的时候调用的函数  就算是空函数也一定要有的};EXPORT_SYMBOL(my_bus_dev);//这两个是 内核模块之间传递的参数    这个传递给device模块的  赋值给parent父设备的EXPORT_SYMBOL(my_bus_type);  //这个是传递给driver和device两个模块的  让他们知道所属的总线static ssize_t show_bus_mybus(struct bus_type *bus, char *buf){strcpy(buf,"catting the my_bus\n"); //这个应该是在读取my_bus下面属性文件的时候 传递给用户空间的return strlen(buf);  //这里应该返回buf的大小  愿意跟kobject那里说的一样}static BUS_ATTR(mybus, S_IRUGO, show_bus_mybus, NULL);//这个宏的第一个参数是名字是bus_attr_mybus结构体的名字 第二个参数是文件属性  第三个show函数  第四个store函数static int __init my_bus_init(void){int ret;printk("call my_bus_init!!!\n");ret = bus_register(&my_bus_type); //注册总线进入系统if (ret)return ret;if (bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_mybus)) //创建属性文件  在my_bus_type这个总线上面创建属性文件  属性文件取决于bus_attr_mybus这个结构体   这个结构体应该看这个BUS_ATTR宏printk("Fail to create version attribute!\n");ret = device_register(&my_bus_dev);  //总线也是一个设备  所以应该注册总线设备if (ret)printk("Fail to register device : my_bus!\n");return ret;}static void __exit my_bus_exit(void){printk("call my_bus_exit\n");device_unregister(&my_bus_dev);bus_unregister(&my_bus_type);}module_init(my_bus_init);module_exit(my_bus_exit);

device.c：

#include <linux/device.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/string.h>MODULE_AUTHOR("Hao");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");extern struct device my_bus_dev; extern struct bus_type my_bus_type;static void my_dev_release(struct device *dev){printk("call my_bus_release\n");}struct device my_dev = {.init_name = "my_dev",  //my_bus中设备的名字  是个连接  连接到sys/device目录下.bus = &my_bus_type,    //所属总线.parent = &my_bus_dev,  //总线自身就是设备  即父设备.release = my_dev_release,};static ssize_t mydev_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)  //这里的struct device_attribute *attr  应该是来自 DEVICE_ATTR这个宏传递给内核的{strcpy(buf,"catting the my_dev\n"); //这个应该是在读取my_bus下面属性文件的时候 传递给用户空间的return strlen(buf);  //这里应该返回buf的大小  愿意跟kobject那里说的一样}static DEVICE_ATTR(mydevice, S_IRUGO, mydev_show, NULL);  //mydevice貌似是文件名static int __init my_device_init(void){int ret = 0;ret = device_register(&my_dev); //注册设备if (ret)return ret;ret =device_create_file(&my_dev, &dev_attr_mydevice); //创建device的设备文件   方式跟bus的一样 也是通过一个宏return ret;}static void my_device_exit(void){device_unregister(&my_dev);}module_init(my_device_init);module_exit(my_device_exit);

driver.c：

#include <linux/device.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/string.h>MODULE_AUTHOR("Hao");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");extern struct bus_type my_bus_type;static int my_probe(struct device *dev){    printk("Driver found device which my driver can handle!\n");    return 0;}static int my_remove(struct device *dev){    printk("Driver found device unpluged!\n");    return 0;}struct device_driver my_driver = {.name = "my_dev",   //驱动的名字   这个要跟设备的名字一样 不然不匹配probe不能触发的.bus = &my_bus_type,  //所属的总线.probe = my_probe,   //如果匹配到设备   匹配的是通过总线中match函数进行的   则触发这个函数    .remove= my_remove,  //如果移除这个驱动则调用这个函数};static ssize_t mydriver_show(struct device_driver *driver, char *buf){strcpy(buf,"catting the my_driver\n"); //这个应该是在读取my_bus下面属性文件的时候 传递给用户空间的return strlen(buf);  //这里应该返回buf的大小  愿意跟kobject那里说的一样}static DRIVER_ATTR(mydriver, S_IRUGO, mydriver_show, NULL);static int __init my_driver_init(void){int ret = 0;ret = driver_register(&my_driver); //注册驱动if (ret)return ret;ret = driver_create_file(&my_driver, &driver_attr_mydriver);  //创建驱动属性文件  return ret;}static void my_driver_exit(void){driver_unregister(&my_driver);}module_init(my_driver_init);module_exit(my_driver_exit);

Makefile：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := bus.o devices.o driver.oelseKDIR := /guoqian/linux/linux-2.6.36all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*endif