摄像机标定:像素焦距与毫米焦距转换
来源:互联网 发布:网络同传多台机器变慢 编辑:程序博客网 时间:2024/05/02 01:53
1、像素焦距与毫米焦距转换
1) ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;
2) fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;
3) dpx、dpy单位为mm/pixel;
4) dpx、dpy含义分别是Effective X(Y) dimension of pixel in frame graber,成像平面水平(垂直)方向像素的有效尺寸。
2、根据CCD尺寸fCCDSize 计算 水平和垂直方向的像素间隔,间隔单位为毫米(mm)
1) dpx = dx * Ncx / Nfx;
2) dx = (1/fCCDSize * 25.4 * 4 /5)/Picture_cx;
注:dx、dy 分别为x(Y) dimension of Camera's sensor element (in mm);
3、Ncx为X方向感光但愿的数目(厂家提供),一般等于图像的宽。
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