stm32f407之GPIO（操作寄存器）

作者：w471176877

转自：http://blog.csdn.net/w471176877/article/details/7957171

四、GPIO

       stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。

 

 

 

设置步骤：

1.     使能相关时钟

2.     设置相应的IO口为输入或输出

3.     设置输入\输出的类型

4.     设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）

5.     如果输出速度>=50M，开启补偿单元

6.     设置上拉下拉寄存器

7.     通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。

程序：

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1. /************************************ 
2.     标题：操作GPIO的练习 
3.     软件平台：IAR for ARM6.21 
4.     硬件平台：stm32f4-discovery 
5.     主频：168M 
6.      
7.     author：小船 
8.     data：2012-01-16 
9. *************************************/  
10.   
11. #include <stm32f4xx.h>   
12.   
13. uint32_t Gb_TimingDelay;  
14.   
15. void Delay(uint32_t nTime);  
16.   
17. void main ()  
18. {     
19.   SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);    //设置systemtick一毫秒中断  
20.     
21.   RCC->AHB1ENR |= 0x00000008;    //使能GPIOD时钟  
22.   RCC->APB2ENR |= (1<<14);     //使能syscfg时钟  
23.     
24.   GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF;     //设置PD12,13,14,15输出  
25.   GPIOD->MODER |= 0x55000000;   
26.     
27.   GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF;   //设置PD12,13,14,15推挽输出  
28.     
29.   GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF;  //PD12,13,14,15 速度100m  
30.   GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;  
31.     
32.   SYSCFG->CMPCR = 0x00000001;    //使用IO补偿单元，  
33. //当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置  
34.     
35.   GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;    //PD12,13,14,15 无上拉无下拉  
36.     
37.   GPIOD->BSRRH = 0xf000;      //reset register GPIOx_BSRRH, write only  
38.                             //set register GPIOx_BSRRL, write only  
39.     
40.   while(1)  
41.   {  
42.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
43.       GPIOD->BSRRL = 0x1000;   
44.       Delay(500);  
45.         
46.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
47.       GPIOD->BSRRL = 0x1000<<1;  
48.       Delay(500);  
49.         
50.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
51.       GPIOD->BSRRL = 0x1000<<2;  
52.       Delay(500);  
53.         
54.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
55.       GPIOD->BSRRL = 0x1000<<3;  
56.       Delay(500);  
57.   }  
58. }  
59.   
60. void Delay(uint32_t nTime)  
61. {   
62.   Gb_TimingDelay = nTime;  
63.   
64.   while(Gb_TimingDelay != 0);  
65. }  
66.   
67.   
68. void SysTick_Handler(void)  
69. {  
70.   if (Gb_TimingDelay != 0x00)  
71.   {   
72.     Gb_TimingDelay--;  
73.   }  
74. }