linux中断下半部实现机制之tasklet

1.声明自己的tasklet

       既可以静态地创建tasklet，也可以动态地创建它。如果静态地创建一个tasklet（直接引用），使用<linux/interrupt.h>中的两个宏：

1. #define DECLARE_TASKLET(name, func, data) /
2. struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }
3. 
   
4. #define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) /
5. struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }

      这两个宏都能根据给定的名称静态地创建一个tasklet_struct结构。当tasklet被调度以后，给定的函数func会被执行，它的参数由data给出。这两个宏的区别在于引用计数器的初始值设置不同。前一个宏把创建的tasklet的引用计数器设置为0，该taskelet处于激活状态，另一则设为1，所以处于禁止状态。

     还可以通过将一个间接引用（一个指针）赋给一个动态创建的tasklet_struct结构的方式来初始化一个tasklet：

1. tasklet_init(t,tasklet_handler,dev);      /*动态而不是静态创建*/

2.编写自己的tasklet处理程序

    tasklet处理器程序必须符合规定的函数类型：

    void tasklet_handler(unsigned long data)

    因为是靠软中断实现，所以tasklet不能睡眠。这意味着不能在tasklet中使用信号量或者其他阻塞函数。tasklet运行时运行响应中断，如果写的tasklet和中断处理程序之间共享了某些数据的话，所以要做好预防工作（比如屏蔽中断后获取一个锁）。两个相同的tasklet绝不会同时执行。

 

3.调度自己的tasklet

      通过调用tasklet_schedule()函数并传递给该函数相应的tasklet_struct的指针，该tasklet就会被调度以便执行 ：

1. DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklethandler,dev);
2. 
   
3. tasklet_schedule(&my_tasklet);   //把my_tasklet标记为挂起
4. 
   

      在tasklet被调度以后，只要有机会它就会尽可能早地运行。在它还没有得到运行机会之前，如果有一个相同的tasklet又被唤醒了，那么它只会运行一次。而如果此时它已经开始运行了，比如说在另一个处理器上，那么这个新的tasklet会被重新调度并再次执行，作为优化，一个tasklet总是在调度它的处理器上执行，以更好的利用处理器的高度缓存。

 

    tasklet_disable()函数用来禁止某个指定的tasklet。如果该tasklet当前正在执行，这个函数会等到它执行完毕再返回。

    tasklet_disable_nosync()函数也可以用来禁止指定的tasklet，不过它无需在返回前等待tasklet执行完毕。这样做往往不太安全，因为我们无法估计该tasklet是否仍在执行。

    调用tasklet_enable()函数可以激活一个tasklet，要激活DECLARE_TASKLET_DISABLED()创建的tasklet，也要调用这个函数。

    通过调用tasklet_kill()函数从挂起的队列中去掉一个tasklet。该函数的参数是一个指向某个tasklet的tasklet_struct的长指针。在处理一个经常重新调度它自身的tasklet的时候，从挂起的队列中移去已调度的tasklet会很有用。这个函数首先等待该tasklet执行完毕，然后再将它移去。由于该函数可能会引起休眠，所以禁止在中断上下文中使用它。