uC/OS事件标志组(event flag

uC/OS事件标志组(event flag)

作者：jk.li ([e-mail])

　　引入事件标志组的目的是为了，在一个任务和多个任务之间进行同步，例如有一做饭任务，需要打水任务和买米任务的支持，只有打水任务和买米任务都完成后，做饭任务在开始执行。

　　等待类型一共有4中分别是：
　　OS_FLAG_WAIT_SET_ALL
　　OS_FLAG_WAIT_SET_ANY
　　OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL
　　OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY
　　WAIT_SET_ALL：意味着所有的条件都要被置位才能继续执行，好比你要做饭，必须有水和米缺一不可。
　　WAIT_SET_ANY：任何一个条件被置位都能继续执行，去饭馆吃饭，点了2个菜，那个菜上来了就可以开动了。
　　WAIT_CLR_ALL：所有的条件都被清除了才能继续执行，好比想结束游戏，必须清除所有的敌人。
　　WAIT_CLR_ANY：任何一个条件被被清除了都能继续执行，在游戏过程中，清除任何一个人质，游戏也结束了。 
　　其实只要有两种等待类型就够用了

　　一个使用event flag的例子：

#define 水           0x01
#define 米           0x02
#define 青菜         0x04
#define 肉           0x08

static void Task_做饭(void *pdata)
{
    While (1) {
        OSFlagPend( eflag, 水 | 米, OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, 0, &err); //等待水、米全部到齐后开始做饭
    }
}

static void Task_做菜(void *pdata)
{
    While (1) {
        OSFlagPend( eflag, 青菜 | 肉, OS_FLAG_WAIT_SET_ANY, 0, &err); //青菜或者肉有一样到位了就可以开始做菜啦
    }
}

static void Task_打水(void *pdata)
{
    While (1) {
        OSFlagPost(eflag, 水, OS_FLAG_SET, &err);
    }
}

static void Task_买米(void *pdata)
{
    While (1) {
        OSFlagPost(eflag, 米, OS_FLAG_SET, &err);
    }
}

static void Task_买菜(void *pdata)
{
    While (1) {
        OSFlagPost(eflag, 青菜, OS_FLAG_SET, &err);
    }
}

static void Task_买肉(void *pdata)
{
    While (1) {
        OSFlagPost(eflag, 肉, OS_FLAG_SET, &err);
    }
}

　　某一时刻事件标志组状态图

有了前面的基础理解OSFlagPend就非常的简单，他做了如下工作：
1、按规则比较参数中的flag与事件标志组的flag，这里的规则就是前面提到的，全部满足还是任意一个满足
2、如果满足条件，则获得该事件标志组返回
3、如果不满足，则将该等待插入事件标志组等待列表

OSFlagPost则做了如下工作：
1、设置事件标志组的flag
2、轮询等待列表，看那个满足要求，如果满足的所有的条件，则移除该节点，并将该任务放入就绪队列，这样下次调度的时候，该任务就有机会运行了