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ROS ccny_vision: image_transport

来源：互联网发布：中国网络空间安全网编辑：程序博客网时间：2024/06/04 19:33

install image_transport:

sudo apt-get install ros-fuerte-*image-transport*

republish command example:

rosrun image_transport republish compressed in:=/epuck4/camera/image_raw _image_transport:=compressed raw out:=/epuck4/camera/image_raw

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