hdu1728逃离迷宫(水bfs)

逃离迷宫

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Total Submission(s): 11245    Accepted Submission(s): 2687

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

题目大意：给一个迷宫，给2个点，迷宫只有墙和空地，求两点之间所有路径中拐弯次数最少的次数，与给定k比较。

题目分析：水bfs。奇怪当年写了好久，交了十几次也没过，今天随便写一下就过了。。。

输入小心一点，题目看清一点，水题一枚。

详情请见代码：

#include <iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;const int N = 105;const int M = 1000005;const int INF = 0x3f3f3f3f;char map[N][N];int step[N][N];int dx[] = {1,-1,0,0};int dy[] = {0,0,1,-1};struct node{    int x,y,turn;}lcm[M],ss,now;int m,n;int si,sj,ei,ej;int k;bool isok(int x,int y){    return (x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m);}void bfs(){    int head,tail;    head = tail = 0;    memset(step,INF,sizeof(step));    ss.x = si;ss.y = sj;ss.turn = -1;    step[si][sj] = 0;    lcm[tail ++] = ss;    while(head != tail)    {        now = lcm[head ++];        if(head >= M)            head -= M;        for(int i = 0;i < 4;i ++)        {            ss = now;            ss.turn ++;            int tx = ss.x + dx[i];            int ty = ss.y + dy[i];            while(isok(tx,ty) && map[tx][ty] != '*')            {                if(step[tx][ty] > ss.turn)                {                    step[tx][ty] = ss.turn;                    ss.x = tx;                    ss.y = ty;                    lcm[tail ++] = ss;                    if(tail >= M)                        tail -= M;                }                tx += dx[i];                ty += dy[i];            }        }    }    if(step[ei][ej] <= k)        puts("yes");    else        puts("no");}int main(){    int i,j,t;    scanf("%d",&t);    while(t --)    {        scanf("%d%d",&n,&m);        for(i = 0;i < n;i ++)            scanf("%s",map[i]);        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sj,&si,&ej,&ei);        si --;sj --;ei --;ej --;        if(si == ei && sj == ej)        {            puts("yes");            continue;        }        bfs();    }    return 0;}//31MS424K