uboot的lowlevel_init.s解析

来源:互联网 发布:翻墙有哪些软件推荐 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 09:43

uboot版本为201103rc1.

看了一下lowlevel_init.s里面的代码,发现最难懂的地方当属这里了:

ldr     r0, =SMRDATAldrr1, _TEXT_BASEsubr0, r0, r1ldrr1, =BWSCON/* Bus Width Status Controller */add     r2, r0, #13*4

 

 

第一条语句是获取SMRDATA的地址,SMRDATA的定义在此文件的末尾。第二条语句是获取_TEXT_BASE的值,在start.s中,这个值被定义为CONFIG_SYS_TEXT_BASE。而CONFIG_SYS_TEXT_BASE在目标板目录的config.mk中定义,然后在根目录的config.mk中的以下语句中被包含进来。

LDFLAGS_u-boot += -Bstatic -T $(obj)u-boot.lds $(PLATFORM_LDFLAGS)ifneq ($(CONFIG_SYS_TEXT_BASE),)LDFLAGS_u-boot += -Ttext $(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)endif

 

然后查看u-boot.lds文件,就知道整个u-boot最后都被编译到CONFIG_SYS_TEXT_BASE这个地址之后,包括代码段、数据段等内容。所以SMRDATA也必定是在这个地址之后。而第三句话就是计算SMRDATA相对于CONFIG_SYS_TEXT_BASE的偏移量。接下来的两句就是把控制寄存器的地址赋给r1,将SMRDATA的结束地址赋给r2。

计算好地址之后,后面的代码是一个循环,按照预先的设计设定每个BANK的属性。

 

刚开始看这个代码的时候不理解为什么要计算偏移量,后来在网上查了一些资料才逐渐明白。这个涉及到芯片的启动过程。现以上面的SDRDATA为例进行说明。

首先使用objdump –d lowlevel_init.o进行反汇编,查看这一部分代码被预编译为以下内容。

lowlevel_init.o:     file format elf32-littlearmDisassembly of section .text:00000000 <_TEXT_BASE>:   0:33f80000 .word0x33f8000000000004 :   4:e59f0020 ldrr0, [pc, #32]; 2c    8:e51f1010 ldrr1, [pc, #-16]; 0 <_TEXT_BASE>   c:e0400001 subr0, r0, r1  10:e3a01312 movr1, #1207959552; 0x48000000  14:e2802034 addr2, r0, #52; 0x34  18:e4903004 ldrr3, [r0], #4  1c:e4813004 strr3, [r1], #4  20:e1520000 cmpr2, r0  24:1afffffb bne18   28:e1a0f00e movpc, lr  2c:00000030 .word0x0000003000000030 :  30:2211d120 .word0x2211d120  34:00000700 .word0x00000700  38:00000700 .word0x00000700  3c:00000700 .word0x00000700  40:00001f4c .word0x00001f4c  44:00000700 .word0x00000700  48:00000700 .word0x00000700  4c:00018005 .word0x00018005  50:00018005 .word0x00018005  54:008e0459 .word0x008e0459  58:00000032 .word0x00000032  5c:00000030 .word0x00000030  60:00000030 .word0x00000030

 

可知SMRDATA的地址就是当前PC值偏移32,在实际运行的时候就是lowlevel的入口地址加32。

再在根目录下使用objdump –d u-boot就可以查到最终的生成文件中lowlevel_init的入口地址了,由于在链接的时候指定了代码段的首地址为0x33f80000,所以lowlevel的入口地址是代码段的首址加上一个偏移量,这样就可以算出SMRDATA的地址就是0x33f80000+lowlevel_init入口的偏移量+SMRDATA本身的段内偏移量。查看uboot根目录底下的System.map文件可知lowlevel_init的地址是0x33f80bf0,SMRDATA的地址是0x33f80c1c。

 

弄清楚了这些地址之后再回到开头的问题,arm9在上电的时候如果硬件跳线选择的是从NAND FLASH启动的话,会将NAND FLASH开头的4K内容拷贝到一个叫“stepping stone”的空间中,其首地址是0x0。假设执行到了lowlevel_init里面,还是按照原来的地址去寻找SMRDATA的话,那肯定就找不到了,因为这个时候的代码是运行在0x0~0x00001000这个地址内的,应该去找0x00000c1c这个地址才是正确的。