关于PCL1.6+KINECT环境的搭建
来源:互联网 发布:mac appstore验证失败 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 20:25
题外话少说切入正题,但我想在写之前说下,这面的配置是我成功的正确步骤,不一定适合所有情况,包括版本的选择,我是经过很多次卸载安装最后确定的版本和安装方法,下面的内容只是我个人的配置经历,希望能为大家提供一些思路
第一我想先介绍我的操作系统:win7 旗舰 64位的
第二我下载并且安装的是kinect SDK 1.6的 http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=34808 note:在安装SDK之前先不要把kinect的USB接口接到电脑上,等SDK安装完毕后,会提示下载kinect developer tool 我建议下载一下,因为这里面有一些例子可以帮助你验证你的kinect驱动和环境SDK是否搭建成功。回到主线的完成SDK安装完成之后,然后你去设备管理里面查看,如果出现了kinect for window 并且在子目录下面有camara ,Audio array,security (没写全,而且不同版本现实样子也不太一样),总之如果出现类似这种的,那么应该说已经安装成功了,之后你开始在“开始”下面开发刚才提到的kinect developer tool 选择一个sample run一下,那么就说明完全安装成功了
第三,有了kinect之后,我安装的PCL1.6版本 http://pointclouds.org/downloads/windows.html,在这个界面下面,你先下载
,PDB不用下载,然后安装,直接默认路径就可以,之后也是直接下一步就可以,但中间有个比较关键的要提下,就是不要安装集成的OPENNI和primesense sensor,这一步直接点cancel,OK,到这一步,你已经安装了PCL和3dparty
第四 ,下一步你需要解决的就是OPNENI和SENSOR 这 http://pointclouds.org/downloads/windows.html页面里面已经列出了所有的组建,刚才在第三步中下载的是集成好的,现在你要下载的是如图的OPENNI1.5.4和Sensor5.1.0分别下载,然后分别安装一次是OPENNI和Sensor
第五:最后一步也是收尾的一步,进入设备管理器,在第一步中就提到过,你需要做的就是找到kinect for window子节点下的 camera 选中这个节点,点击右键,选择“更新驱动程序选择软件”->浏览计算机以查询驱动程序软件->从计算机设备驱动程序列表中选择->最后选择非kinect for windows Camera的驱动,最后点击OK
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