Kinect V2 开发环境搭建

来源：互联网发布：蒙古输入法软件下载编辑：程序博客网时间：2024/04/29 21:22

中文的kinect v2 开发环境搭建的教程很少，我就负责写一个完整的kinect v2开发环境搭建教程。

kinect v2 基本环境要求为：

windows8.0 以上

usb3.0接口

vs2012 或者2013来进行开发

kinect所有安装包分享左边的链接是kinect所有安装包分享，包括windows8.1.iso，kinect v2 sdk， visual studio community 2013 安装包。

接下来就是安装windows8.1， kinect v2 sdk，和 visual sutdio community 2013.

然后运行 kinect Configuration Verifier 看看配置是否搭好。

接下来运行 Depth Basic-D2D 来看看深度摄像头是否可用

VS 2013 community 通过file->new->project ->console application

打开该project的property

安装kinect sdk v2 后就会自动生成kinectSDK20_DIR 环境变量，你就不用重新设置了。按照下图中的三部添加相应的lib和.h文件

运行下面的代码会输出一系列深度距离

// ConsoleApplication1.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "iostream"#include "kinect.h"int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ // 1a. Get default SensorIKinectSensor* pSensor = nullptr;GetDefaultKinectSensor(&pSensor);// 1b. Open sensorpSensor->Open();// 2a. Get frame sourceIDepthFrameSource* pFrameSource = nullptr;pSensor->get_DepthFrameSource(&pFrameSource);// 3a. get frame readerIDepthFrameReader* pFrameReader = nullptr;pFrameSource->OpenReader(&pFrameReader);// Enter main loopsize_t uFrameCount = 0;while (uFrameCount < 100){// 4a. Get last frameIDepthFrame* pFrame = nullptr;if (pFrameReader->AcquireLatestFrame(&pFrame) == S_OK){// 4b. Get frame descriptionint        iWidth = 0;int        iHeight = 0;IFrameDescription* pFrameDescription = nullptr;pFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);pFrameDescription->get_Width(&iWidth);pFrameDescription->get_Height(&iHeight);pFrameDescription->Release();pFrameDescription = nullptr;// 4c. Get image bufferUINT    uBufferSize = 0;UINT16*    pBuffer = nullptr;pFrame->AccessUnderlyingBuffer(&uBufferSize, &pBuffer);// 4d. Output depth valueint x = iWidth / 2,y = iHeight / 2;size_t idx = x + iWidth * y;std::cout << pBuffer[idx] << std::endl;// 4e. release framepFrame->Release();pFrame = nullptr;++uFrameCount;}}// 3b. release frame readerpFrameReader->Release();pFrameReader = nullptr;// 2b. release Frame sourcepFrameSource->Release();pFrameSource = nullptr;// 1c. Close SensorpSensor->Close();// 1d. Release SensorpSensor->Release();pSensor = nullptr;return 0;}

这样环境就搭配好了

参考文章链接附上，不能访问就fan qiang看：kinect 安装参考链接

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