DC_CheckWatchdog

来源：互联网发布：网络兼职诈骗案开庭编辑：程序博客网时间：2024/06/05 13:34
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \brief    这个函数检查当前的Sync状态和设置本地的标志位，本地地址的分析是在“checkIfEcatError”里面处理*////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void DC_CheckWatchdog(void){    if(bDcSyncActive)    {#if TIESC_HW    #ifdef ENABLE_SYNC_TASK        DISABLE_ESC_INT();#endif#endif        /*检查Sync0的周期，如果Sync0看门狗是使能的*/        if(Sync0WdValue > 0)        {            Sync0WdCounter ++;            if(Sync0WdCounter > Sync0WdValue)            {                /*Sync0的看门狗超时*/                bDcRunning = FALSE;            }        }        if(bDcRunning)        {           if(sSyncManOutPar.u32SmEventMissedCounter < sErrorSettings.u32SyncErrorCounterLimit)            {                bPllRunning = TRUE;                /*等待PLL是激活状态，增加PLL的有效计数*/                if(i16WaitForPllRunningTimeout > 0)                {                    i16WaitForPllRunningCnt++;                }            }            else            {                bPllRunning = FALSE;                sSyncManOutPar.u16SyncError = 1;                /*等待PLL是激活状态，重置PLL的有效计数*/                if(i16WaitForPllRunningTimeout > 0)                {                    i16WaitForPllRunningCnt = 0;                }            }        }        else        {            bPllRunning = FALSE;        }#if TIESC_HW        #ifdef ENABLE_SYNC_TASK        ENABLE_ESC_INT(); #endif#endif    }}#endif //#if DC_SUPPORTED