LIS3D20L的配置

意法半导体做的这个加速度传感器，能够测得3维加速度。其内部有配置寄存器，数据寄存器和状态寄存器。这些大家可以看看数据手册。我只说说我在应用中遇到的问题，或许和您遇到的问题一样，希望能给您提供帮助。

 

芯片经过简单地配置，就能输出数据到X,Y,Z的三个数据输出寄存器中，通过SPI读取这三个数据寄存器就可以得到各个方向的加速度值。读取数据可以通过查询STATUS寄存器的状态来确定是否有数据更新，藉此来选择是否读取X,Y,Z数据寄存器。但是这种方式太浪费CPU时间了，所以最好的选择是通过中断读取数据。

 

在CTRL_REG3中首先选择中断发生后的电平状态。如果要用上升沿触发中断的话，就选择高有效，反之，选择低有效。其次选择中断引脚和中断事件，比如要选择中断输出的第一个引脚输出Data Ready中断，那么将该寄存器的第三位配置成100即可。

 

我遇到的第一个问题是，配置的Data Ready中断，但是处理器中断没有触发。原来是当配置成为该类型的中断，数据更新后，中断输出引脚立即变成高电平。如果不让该引脚变为低电平，后来的中断就无法触发了。读X,Y,Z的数据寄存器清除该高电平。所以在开中断之前，先读X,Y,Z的数据寄存器将中断引脚变为低电平，这样当内部数据更新时，就可以触发中断。同时，如果想要连续触发，就要在下一次数据更新之前，读取X,Y,Z数据寄存器。一般都在中断中读取了这三个寄存器，也就将中断输出引脚拉低电平了。

 

第二个问题是，配置click模式中的threshold value，time limit，duration time，latency time，window time 以及single click 与double click。

single click是只给芯片一次激励，让它动一下。

double click是给芯片两次激励，让它动两下，明白吗？

结合下面几个图，解释这几个时间的意义。

在上图的single click中，设定了time limit长的一段限制时间。当某时刻开始，加速度超过了threshold，如果经过小于time limit的时间内，它的加速度又下降到threshold之下，那么会触发sigle click中断。如图（a）就触发了中断，而在图（b）中，由于时间超出了time limit，所以不会触发中断。

下图是一个single click和double click触发的场景：

最上面的红曲线线是某一段时间加速度的曲线，横黑虚线是设置的threshold。蓝色的竖虚线之间的时间为time limit，红色的竖虚线之间的时间为latency。在图的下半部分（b）中还有个不起眼的WINDOW。

在（a）栏里是single click，由于曲线在time limit之内回到了threshold以下，所以会触发中断。

在（b）栏里是double click，在这里用到了latency time 和window time。latency time是中断电平保持多久时间，而window time又限制了下一次激励的到来时间必须在window之内，这样才能触发double click中断，如果下次激励到来晚了，就没饭吃了。

 

在下图的（a）中，第二次的激励来的时间在window之内，所以成功触发，（b）中设定的window比较短，所以没有赶上触发中断。

最后一个要注意的问题就是，中断触发后，如果还想要得到后来的中断，就必须把中断信号线拉低。如何拉低，仔细阅读数据手册。有的数据手册写的不够详细，请查阅详细一点的。