6410之输入子系统(1)
来源:互联网 发布:淘宝买东西怎么一起买 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 21:42
输入子系统框架:
一、Input.c (drivers\input) : 核心层,只是处于中转的作用。下面分析:
static int __init input_init(void){int err;err = class_register(&input_class);if (err) {printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");return err;}err = input_proc_init();if (err)goto fail1;err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);if (err) {printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);goto fail2;}return 0; fail2: input_proc_exit(); fail1: class_unregister(&input_class);return err;}
注册了一个主设备号为INPUT_MAJOR,名字为input,file_operations为input_fops的字符设备。input_fops的定义如下:
static const struct file_operations input_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = input_open_file,};
从上面的file_operations中只有一个open的操作,那么对设备节点的读写应该在open函数中做了相应的操作,继续查看:
static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file){struct input_handler *handler;const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;int err;err = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);if (err)return err;/* No load-on-demand here? */handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; //input_table是一个全局数组,很重要if (handler)new_fops = fops_get(handler->fops); //从handler中获取新的file_operations结构体mutex_unlock(&input_mutex);/** That's _really_ odd. Usually NULL ->open means "nothing special",* not "no device". Oh, well...*/if (!new_fops || !new_fops->open) {fops_put(new_fops);err = -ENODEV;goto out;}old_fops = file->f_op;file->f_op = new_fops; //将新的file_operations赋值给file_f_op,这样对字符设备节点的读写等其他一切操作就使用nes_fops了err = new_fops->open(inode, file);//使用新的file_operations打开节点if (err) {fops_put(file->f_op);file->f_op = fops_get(old_fops);}fops_put(old_fops);out:return err;}
从上面代码可以看到,input.c在linux中处于中间转接的作用。
总结一下:
drivers/input/input.c:
input_init > err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops); //注册字符设备驱动
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
问:怎么读按键?
input_open_file
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
new_fops = fops_get(handler->fops) //获取新的file_operations
file->f_op = new_fops; file_operations已经变化
err = new_fops->open(inode, file);
app: read > ... > file->f_op->read //新的file_operations的read函数,这样就可以读取按键的值了。
那么如何获取到新的file_operations的呢?
搜索input_table数组,可以 发现该数组在input_register_handler中被赋值,如下所示:
int input_register_handler(struct input_handler *handler){struct input_dev *dev;int retval;retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);if (retval)return retval;INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);if (handler->fops != NULL) {if (input_table[handler->minor >> 5]) {retval = -EBUSY;goto out;}input_table[handler->minor >> 5] = handler;}list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)input_attach_handler(dev, handler);input_wakeup_procfs_readers(); out:mutex_unlock(&input_mutex);return retval;}
搜索input_register_handler函数,在下面文件中均有调用到:
Evbug.c (drivers\input):return input_register_handler(&evbug_handler);Evdev.c (drivers\input):return input_register_handler(&evdev_handler);Joydev.c (drivers\input):return input_register_handler(&joydev_handler);Keyboard.c (drivers\char):error = input_register_handler(&kbd_handler);Mac_hid.c (drivers\macintosh):err = input_register_handler(&mac_hid_emumouse_handler);Mousedev.c (drivers\input):error = input_register_handler(&mousedev_handler);Sysrq.c (drivers\char):error = input_register_handler(&sysrq_handler);他们向上注册了一个input_handler。
下面具体看下input_register_handler:
input_register_handler
// 将注册的handler放入数组input_table中
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
// 将handler放入handler链表
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
// 对于每个input_dev,调用input_attach_handler
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler); // 根据input_handler的id_table判断能否支持这个input_dev
以上都是input子系统的纯软件框架层。还有物理硬件层操作:注册input_dev,使用到的函数为:input_register_device
下面看下input_register_device的操作:
注册输入设备:
input_register_device
// 放入链表
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
// 对于每一个input_handler,都调用input_attach_handler
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler); // 根据input_handler的id_table判断能否支持这个input_dev
从上面分析发现:这两个函数最终都会调用到input_attach_handler。
input_attach_handler
id = input_match_device(handler->id_table, dev); // 匹配input_handler和input_dev
error = handler->connect(handler, dev, id);//执行handler的connect函数
注册input_dev或input_handler时,会两两比较input_dev和input_handler,根据input_handler的id_table判断这个input_handler能否支持这个input_dev,如果能支持,则调用input_handler的connect函数建立"连接"
怎么建立连接?connect函数
1. 分配一个input_handle结构体
2.
input_handle.dev = input_dev; // 指向左边的input_dev
input_handle.handler = input_handler; // 指向右边的input_handler
3. 注册:
input_handler->h_list = &input_handle;
inpu_dev->h_list = &input_handle;
举evdev.c为例:
evdev_connect
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL); // 分配一个input_handle
// 设置
evdev->handle.dev = dev; // 指向input_dev
evdev->handle.name = evdev->name;
evdev->handle.handler = handler; // 指向input_handler
evdev->handle.private = evdev;
// 注册
error = input_register_handle(&evdev->handle);
总框图:
怎么读按键?
app: read
--------------------------
.......
evdev_read
// 无数据并且是非阻塞方式打开,则立刻返回
if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
// 否则休眠
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail || !evdev->exist);
谁来唤醒?
evdev_event
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
evdev_event被谁调用?
猜:应该是硬件相关的代码,input_dev那层调用的
在设备的中断服务程序里,确定事件是什么,然后调用相应的input_handler的event处理函数
gpio_keys_isr
// 上报事件
input_event(input, type, button->code, !!state);
input_sync(input);
input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
struct input_handle *handle;
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
if (handle->open)
handle->handler->event(handle, type, code, value);
怎么写符合输入子系统框架的驱动程序?
1. 分配一个input_dev结构体
2. 设置
3. 注册
4. 硬件相关的代码,比如在中断服务程序里上报事件。
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