HAL -- (2):编写android C可执行文件调用驱动

在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为zhx_pritn的Linux内核驱动程序中，我们实现了基本的都一个整形int数据的读写。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/zhx_print。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢?Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗?其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序.

一.：参照HAL(1):编写android内核驱动 一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件zhx_print。

二：进入到Android源代码工程的external目录，创建zhx_print目录:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$         cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir zhx_print

 

三：进入zhx_print目录，创建print.c文件

 

print.c

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>



#define PRINT_NAME "/dev/zhx_print"


int main(void)
{
    int fd = -1;
    int val = 101;
    fd = open(PRINT_NAME,O_RDWR)    ;
    if(fd == -1)
    {
        printf("open zhx_print error.\n");
        return 0;
    }

    printf("Read value\n");    
    read(fd,&val,sizeof(val));
    printf("value = %d\n",val);


    printf("write value\n");
    val = 100;
    write(fd,&val,sizeof(val));
    val = 0;


    printf("Read value again\n");
    read(fd,&val,sizeof(val));
    printf("value = %d\n",val);

    close(fd);
    return 0;
}

 

四：在zhx_print目录下创建Android.mk文件

 

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := zhx_print
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)

 

五：在zhx_print目录下执行以下命令：

/ics/external/zhx_print$ mm

 

六：在android源码目录下执行以下命令：

ics$ make snod

 

ok 到这里，就在android系统上添加了 zhx_print可执行程序，

 

七：在android系统里面执行以下命令：

root@android:/system/bin# ./zhx_print
./zhx_print
Read value
value = 20
write value
Read value again
value = 100
root@android:/system/bin#

到这里就可以看到效果了！！！