编写android HAL举例: lights

androidHAL层主要在hardware目录下，其中hardware\libhardware\下是同一用模块的概念来加载HAL的.so库。这里以背光lights为例：

HAL模块要以MODULE_ID.platform.so的名字存放在文件系统的/system/lib/hw/下面。

看一下\hardware\libhardware\include\hardware\lights.h

我们要实现的lights主要是要实现下面这个接口：

struct light_device_t {

   struct hw_device_t common;

   int (*set_light)(struct light_device_t*dev,

          struct light_state_t const*state);

};

1. 在hardware目录下创建我们的hal目录 hardware\myhal\liblights\

2. 编写Android.mk

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)

include$(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= lights.c

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

LOCAL_MODULE_PATH :=$(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog

LOCAL_MODULE :=lights.default

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

3.编写lights.c

每个模块都要定义自己的hw_module_t结构：

const structhw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {

   .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,

   .version_major = 1,

   .version_minor = 0,

   .id = LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID,

   .name = "myhal lights Module",

   .author = "Google, Inc.",

   .methods =&lights_module_methods,

};

模块方法：就一个open函数

static structhw_module_methods_t lights_module_methods = {

   .open = open_lights,

};

上层用这个函数打开一个lights设备的实例。

static intopen_lights(const struct hw_module_t* module, char const*name,

       struct hw_device_t**device)

{

   int (*set_light)(struct light_device_t*dev,

          struct light_state_t const* state);

   set_light = set_light_backlight;

   struct light_device_t *dev = malloc(sizeof(structlight_device_t));

   memset(dev, 0, sizeof(*dev));

   dev->common.tag =HARDWARE_DEVICE_TAG;

   dev->common.version =0;

   dev->common.module = (structhw_module_t*)module;

   dev->common.close = (int(*)(struct hw_device_t*))close_lights;

   dev->set_light =set_light;

   *device = (struct hw_device_t*)dev;

   return 0;

}

这里的light_device_t就是在lights.h里定义的lights设备结构。主要是里面的set_light回调函数。

最后实现自己的写背光函数，在这里面操作自己背光设备，如"/sys/class/leds/red/brightness"

staticint set_light_backlight(struct light_device_t*dev,

       struct light_state_t const*state)

{

  return 0;

}

3. 编译make后在system/lib/hw/下生成lights.default.so

android会自动加载这个模块来设背光