OPENJTAG

【JTAG层和驱动层之间的接口】

函数：

jtag_execute_queue()：执行队列中待处理的命令

jtag_queue_command()：把生成的命令送入待处理队列中，队列首为jtag_command_queue，队列尾为next_command_pointer

数据结构：

struct jtag_command {
union jtag_command_container cmd;
enum jtag_command_type type;
struct jtag_command *next;
}

【驱动层】

对于JTAG接口来说是struct jtag_interface，其成员大多数是用来设置硬件接口的工作参数，主要的功能由int (*execute_queue)(void)来实现，比如对于JLINK来说是jlink_interface。

总体框图如下：

OPENOCD的控制机制如下：