URAL 1016 Cube on the Walk (SPFA+HASH)

很蛋疼的一题，一直在用广搜。先用了优先队列爆搜，发现不行，而且路径不好记录，然后开始用SPFA，然后对每个棋盘上的格子骰子的所有可能的状态HASH（8*8*6*4每个格子上的骰子都有24种），果断样例OK了，结果WA了。一直不知道怎么回事，结果搜一下，发现这个棋盘不是我想象中的棋盘（从上到下8->1，从左到右a->h），就修改了Rotate过了.....

#include <algorithm>#include <iostream>#include <iomanip>#include <complex>#include <cstring>#include <cstdlib>#include <cstring>#include <vector>#include <cstdio>#include <cmath>#include <queue>#include <map>#include <set>using namespace std;//#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")#define maxn 10#define INF 1000000007#define LL long long#define ls rt<<1#define rs rt<<1|1int cube[6],st[6];///0-near, 1-far, 2-top, 3-right, 4-bottom and 5-leftstruct Bnode{    int x,y;    int sta[6];    Bnode() {}    Bnode(int _x,int _y)    {        x=_x;        y=_y;        for(int i=0; i<6; i++) sta[i]=st[i];    }} q[3605];bool vis[4000];int dis[4000],flag[10][10][6][6],pre[4000];int qcnt;struct Pnode{    int x,y;} path[4000];int pcnt;int dx[]= {0,-1,0,1};int dy[]= {-1,0,1,0};int sx,sy,ex,ey;///start point and end pointvoid rotate(int id,int sta[]){    if(id==2||id==0)        st[1]=sta[1],st[0]=sta[0];    if(id==1||id==3)        st[3]=sta[3],st[5]=sta[5];    if(id==2)        st[2]=sta[5],st[5]=sta[4],st[4]=sta[3],st[3]=sta[2];    else if(id==3)        st[0]=sta[4],st[4]=sta[1],st[1]=sta[2],st[2]=sta[0];    else if(id==0)        st[2]=sta[3],st[3]=sta[4],st[4]=sta[5],st[5]=sta[2];    else        st[0]=sta[2],st[2]=sta[1],st[1]=sta[4],st[4]=sta[0];}void spfa(int x,int y){    queue<Bnode>que;    memset(vis,0,sizeof(vis));    memset(flag,-1,sizeof(flag));    memset(pre,-1,sizeof(pre));    que.push(Bnode(x,y));    vis[qcnt=0]=1;    for(int i=0; i<4000; i++) dis[i]=INF;    dis[0]=cube[4];    while(!que.empty())    {        Bnode tmp=que.front();        if(flag[tmp.x][tmp.y][tmp.sta[0]][tmp.sta[4]]==-1)        {            flag[tmp.x][tmp.y][tmp.sta[0]][tmp.sta[4]]=qcnt++;            q[qcnt-1]=tmp;        }        int u=flag[tmp.x][tmp.y][tmp.sta[0]][tmp.sta[4]];        que.pop();        for(int i=0; i<4; i++)        {            int xt=tmp.x+dx[i];            int yt=tmp.y+dy[i];            if(xt>=1&&yt>=1&&xt<=8&&yt<=8)            {                rotate(i,tmp.sta);                if(flag[xt][yt][st[0]][st[4]]==-1)                {                    flag[xt][yt][st[0]][st[4]]=qcnt++;                    q[qcnt-1]=Bnode(xt,yt);                }                int v=flag[xt][yt][st[0]][st[4]];                int dist=dis[u]+cube[st[4]];                if(dist<dis[v])                {                    dis[v]=dist;                    pre[v]=u;                    if(!vis[v])                    {                        vis[v]=1;                        que.push(q[v]);                    }                }            }        }        vis[u]=0;    }}int main(){    char a[3],b[3];    while(~scanf("%s%s",a,b))    {        for(int i=0; i<6; i++)        {            scanf("%d",&cube[i]);            st[i]=i;        }        sx=a[1]-'0',sy=a[0]-'a'+1;        ex=b[1]-'0',ey=b[0]-'a'+1;        spfa(sx,sy);        int ans=INF;        int st1,st2;        for(int i=0; i<6; i++)            for(int j=0; j<6; j++)            {                int u=flag[ex][ey][i][j];                if(u!=-1&&dis[u]<ans)                {                    ans=dis[u];                    st1=i,st2=j;                }            }        printf("%d",ans);        int xt=ex,yt=ey;        int now=flag[xt][yt][st1][st2];        pcnt=0;        while(now!=-1)        {            path[pcnt].x=q[now].x;            path[pcnt++].y=q[now].y;            now=pre[now];        }        for(int i=pcnt-1; i>=0; i--)            printf(" %c%d",(char)(path[i].y+'a'-1),path[i].x);        puts("");    }    return 0;}