ZT: 台湾清华大学某员工/学生主页上的Dijkstra 最短路径算法，配合图表，讲解的非常清楚

 这是台湾清华大学某员工或者学生主页上的Dijkstra 最短路径算法，配合图表，是我所看到的此算法的解释中，讲解的非常清楚的！

来源：http://nthucad.cs.nthu.edu.tw/~yyliu/personal/nou/04ds/dijkstra.html

代克思托演算法 (Dijkstra's algorithm)

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Dijkstra's algorithm 是以某一節點為出發點，計算從該節點出發到所有其他節點 的最短路徑。

首先以某一節點當作出發點，在與其相連且尚未被選取的節點裡，選擇加入離出發點距離 最短的節點，並且透過新增的節點更新到達其他節點的距離。 如此重覆加入新節點，直到所有的節點都被加入為止。

※ 請把課本 P.317頁，圖11-20 e 到 c 邊的權重，從8 更正為 6。

1. 起始。
   
   
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------aps. "-" 代表目前無法到達，所以距離為無限大，即課本的 
   
   
2. 從 a 開始，與 a 相連的節點有兩個 (f, b)。
   a 與 a 的距離為 0。 (新增 0)
   f 與 a 的距離為 3。 (新增 3)
   b 與 a 的距離為 32。 (新增 32)
   
   
   與 a 距離最短的節點為 f。
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------a2032---3-fps. 加入後的節點將著色顯示。
   
   
3. 加入 f 後，與 f 相連的節點有兩個 (c, b)。
   透過 f ， c 與 a 的距離為 3 + 2 = 5。 (新增 5)
   透過 f ， b 與 a 的距離為 3 + 7 = 10。 (取代 32)
   
   
   與 a 距離最短的節點為 c。
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------a2032---3-f30105--3-c
   
4. 加入 c 後，與 c 相連的節點有三個 (b, e, g)。
   透過 c ， b 與 a 的距離為 5 + 21 = 26。 (保留 10)
   透過 c ， e 與 a 的距離為 5 + 6 = 11。 (新增 11)
   透過 c ， g 與 a 的距離為 5 + 11 = 16。 (新增 16)
   
   
   與 a 距離最短的節點為 b。
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------a2032---3-f30105--3-c40105-11316b
   
5. 加入 b 後，與 b 相連的節點有一個 (e)。
   透過 b ， e 與 a 的距離為 10 + 12 = 22。 (保留 11)
   
   
   與 a 距離最短的節點為 e。
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------a2032---3-f30105--3-c40105-11316b50105-11316e
   
6. 加入 e 後，與 e 相連的節點有一個 (d)。
   透過 e ， d 與 a 的距離為 11 + 13 = 24。 (新增 24)
   
   
   與 a 距離最短的節點為 g。
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------a2032---3-f30105--3-c40105-11316b50105-11316e601052411316g
   
7. 加入 g 後，與 g 相連的節點有一個 (d)。
   透過 g ， d 與 a 的距離為 16 + 9 = 25。 (保留 24)
   
   
   與 a 距離最短的節點為 d。
   步驟       即將新增 abcdefg 1-------a2032---3-f30105--3-c40105-11316b50105-11316e601052411316g701052411316d
   
8. 加入 d 後，所有結點皆已加入，所以Dijkstra's algorithm完成。
   
   
   所有節點與 a 的最短距離如下：
    abcdefga01052411316