DSP/BIOS 启动顺序【转】

基于TI的DSP芯片的应用程序分为两种：一般应用程序，和DSP/BIOS应用程序。为简化编程，TI提供了一套C的编程接口，它以API和宏的形式封装了TI的所有硬件模块，这套接口统称DSP/BIOS。DSP/BIOS包含以下模块：System（包含MEM，SYS对象），Instrumentation（包含LOG，STS对象），Scheduling（包含CLK，PRD,HWI,SWI等等对象），Synchronization（包含SEM，MBX，QUE等等对象），Input/Output（包含RTDX，HST等等对象），Chip Support Library（包含DMA，GPIO等等对象）。 

①　初始化DSP。DSP/BIOS程序从入口c_int00开始。复位后，复位中断向量将程序指针自动引导到c_init00。系统堆栈指针SP设置成指向.stack段的结尾，状态寄存器st0和st1也被初始化。

②　从.cinit段的记录来初始化.bss段，堆栈指针建立后，初始化程序使用.cinit段的记录来初始化全局变量。

③　调用BIOS_init初始化DSP/BIOS的各个模块。BIOS_init执行基本的模块初始化，然后调用MOD_init宏分别初始化每个使用的模块。例如，HWI_init初始化有关硬件中断的寄存器，建立ISTP和中断选择寄存器，清除IFR中断标志寄存器，设置IER中断使能寄存器；HST_init初始化主机接口I/O通道接口，如果使用了RTDX，则HST_init将IER中对应RTDX硬件中断的相应位置置1；IDL_init初始化空闲循环的指令计数，主要来校正CPU负荷图来显示CPU的负担。

④　处理.pinit表。.pinit表包含了初始化函数的指针，对于C++程序，全局C++对象的构造函数会在pinit的处理中执行。

⑤　调用用户主程序。在所有的DSP/BIOS模块初始化后，硬件中断和软件中断均为使能，此时应用程序可以添加代码初始化各种外设。在初始化过程中，必须保持禁止各种中断。

⑥　调用BIOS_start启动DSP/BIOS。和其他函数一样，BIOS_Start函数也是由配置工具产生的，该函数包含在programcfg.snn文件中。BIOS_start负责使能DSP/BIOS模块并为每一个使用的模块调用MOD_startup宏使其开始工作。例如，CLK_startup设置PRD寄存器，使能IR寄存器中对应CLK管理器中所选时钟的位置1，然后启动时钟；SWI_startup设置软件中断，TSK_startup使能所有任务线程。HWI_startup设置CSR寄存器中的GIE位，使能硬件中断；PIP_startup为每个PIP对象调用notifywriter函数。如果配置工具中TSK管理器是使能的，那么BIOS_startup不会返回。

⑦　执行空闲循环。调用IDL_loop引导程序进入DSP/BIOS空闲循环，此时硬件和软件中断可以中止空闲循环的执行。空闲循环控制DSP和主机的通道，空闲循环时主机和DSP系统之间可以进行数据通信。