2013/10/11传感器驱动的改写方案

昨天完成了OK6410输出PWM信号，今天编写程序完成读取传感器GP2Y的值，所用的引脚是开发板上的ADC1，直接将传感器的输出端接上即可，读取引脚数据的代码也挺简单：一直读取数据，保存读取到的最大值，没过一秒输出这个最大值并重置最大值，这样得到的数据会比较准确。但是也存在问题：一直用系统调用read()，对系统的开销比较大；如果有其他进程运行会影响read()的调用时间，得到的数据不会很准确。

解决方案：在一个驱动程序中实现不同引脚的驱动，一个做输出，一个做输入，这里面涉及到对定时器的共同使用问题。还没着手做，明天再说。明天补上ADC1的读取代码和输出波形。

读取adc1的数据：

2013/10/0做的是模拟了一个PWM信号输出，这个输出给传感器！然后传感器才会输出一下波形。

2013/10/11做的传感器给到示波器的波形