【MATLAB】Extended Kalman Filter
来源：互联网 发布：js 判断对象是否隐藏 编辑：程序博客网 时间：2024/05/18 14:27
公式来自：卡尔曼滤波——维基百科
下了好多程序，但是人家的f都是固定的，昨天师兄给了篇论文让参照里面的transitionmatrix，手动算了Jacobians矩阵，写了下面的程序。
论文：Robot Visual Servo through Trajectory Estimation of a Moving Object Using Kalman Filter
仍在修改中。。
红点为给出的轨迹上的点（观测），蓝色为更新后的点。绿点为预测点。
代码见：http://download.csdn.net/detail/apsvvfb/6401983
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