移植EMCV到DM6467(1)——C++工程测试

来源：互联网发布：铁路行业预算软件编辑：程序博客网时间：2024/06/05 02:49

EMCV全称为EmbeddedComputer Vision Library，是一个可在TI DM64x系列DSP上运行的计算机视觉库。EMCV提供了跟OpenCV完全一致的函数接口，通过EMCV，可以轻松地将原有的OpenCV算法移植到DSP，甚至不用改一行代码。

目前EMCV已经支持IplImage,CvMat，CvSeq等基本数据结构，可使用cvCreateImage等创建和释放图像，以及contour检测等。

考虑到OpenCV的复杂性，我们选用EMCV来替代OpenCV在DM6467上进行移植，在移植成功之后，如果需要使用某种图像处理功能，只需要将相关函数从OpenCV源代码中移植到EMCV即可，非常方便。

1 在CCS中新建工程

1，下载EMCV源码。要建立调用EMCV算法的DSP工程，首先需要下载EMCV源码，下载地址为https://emcv.svn.sourceforge.net/svnroot/emcv/，由于源码使用SVN进行管理，所以需要使用SVN工具进行下载，我选用的是TortoiseSVN，依照网络上的教程进行checkout，成功将EMCV源码下载到本地。

2，建立工程。新建TMS320C6++系列DSP的工程，选择out模式。

3，添加源文件。将emcv源码复制到新建工程的同级目录，例如我的DSP路径位于D:\OpenCV\projects，则将emcv源码复制到该目录下。由于暂时只使用emcv的cv和cxcore两部分，所以复制时可以只选择这两个文件夹。复制完毕之后，将cv和cxcore目录下所有的.cpp文件全部添加到工程中。然后，将C:\CCStudio_v3.3\C6000\cgtolls\lib\rts64plus.lib这个库文件添加到工程。

4，修改编译选项。首先需要设置预处理时头文件的搜索路径，也即在compiler命令中添加-i"..\emcv\cv" -i"..\emcv\cxcore”。然后，在linker命令中添加 --no_sym_merge，如果不添加会编译出错。

5，编写cmd文件。接下来需要编写cmd文件分配存储区域，考虑到EMCV函数很占用内存，所以将各个段都放在DDR2上面。另外，需要特别注意stack和heap的大小设置，如果设置得太小，程序在运行时空间不够很可能发生无法预料的结果，所以这里设置stack大小为0x00020000，heap大小为0x00800000，最终的linker.cmd文件如下所示。

-heap 0x00800000 /* Stack Size */

-stack 0x00020000 /* Heap Size */

MEMORY

{

VECS: o = 0x00000000 l = 0x00000080

IRAM: o = 0x00000080 l = 0x00007f80 /* 32 kBytes */

DRAM: o = 0x00010000 l = 0x00008000 /* 32 kBytes */

/*DDR2: o = 0x80000000 l = 0x10000000*//* 256 MBytes */

DDR2: o = 0x80000000 l = 0x08000000 /* 128 MBytes */

}

SECTIONS

{

.bss > DDR2

.cinit > DDR2

.cio > DDR2

.const > DDR2

.stack > DDR2

.far > DDR2

.switch > DDR2

.tables > DDR2

.sysmem > DDR2

.text > DDR2

.ddr2 > DDR2

}

2 修改EMCV源文件

由于EMCV中的源文件是以C++格式编写，很多地方与C不兼容，在CCS中编译时有些代码无法编译通过、或者即使编译通过也无法运行，所以，需要修改EMCV中的一些文件。到现在为止已经修改过的包括以下几处。

1，cxmisc.h第259行

CV_INLINE CvSize cvGetMatSize( const CvMat* mat )

{

CvSize size = { mat->width, mat->height };

return size;

}

修改为

CV_INLINE CvSize cvGetMatSize( const CvMat* mat )

{

//CvSize size = { mat->width, mat->height };

CvSize size;

size.width = mat->cols;

size.height = mat->rows;

return size;

}

2，cxmisc.h第247行

CV_INLINE void* cvAlignPtr( const void* ptr, int align=32 )

{

assert( (align & (align-1)) == 0 );

return (void*)( ((size_t)ptr + align - 1) & ~(size_t)(align-1) );

}

修改为

CV_INLINE void* cvAlignPtr( const void* ptr, int align CV_DEFAULT(32))

{

assert( (align & (align-1)) == 0 );

return (void*)( ((size_t)ptr + align - 1) & ~(size_t)(align-1) );

}

3，cxtypes.h第211行

CV_INLINE int cvRound( double value )

{

if(value >= 0.0)

{

return int(floor(value + 0.5));

}

return int(ceil(value - 0.5));

}

CV_INLINE int cvFloor( double value )

{

return int(floor(value));

}

CV_INLINE int cvCeil( double value )

{

return int(ceil(value));

}

修改为

CV_INLINE int cvRound( double value )

{

int a;

if(value >= 0.0)

{

//return int(floor(value + 0.5));

a = floor(value + 0.5);

return a;

}

//return int(ceil(value - 0.5));

a = ceil(value - 0.5);

return a;

}

CV_INLINE int cvFloor( double value )

{

//return int(floor(value));

int a = floor(value);

return a;

}

CV_INLINE int cvCeil( double value )

{

//return int(ceil(value));

int a = ceil(value);

return a;

}

4，cxarray.cpp

将该文件中所有出现if(!CvIPL.createHeader )的代码按如下格式修改（红色部分为添加的注释符）。

if( !CvIPL.createHeader )

{

CV_CALL( img = (IplImage *)cvAlloc( sizeof( *img )));

CV_CALL( cvInitImageHeader( img, size, depth, channels, IPL_ORIGIN_TL,

CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN ));

}

else

{

char *colorModel;

char *channelSeq;

icvGetColorModel( channels, &colorModel, &channelSeq );

img = CvIPL.createHeader( channels, 0, depth, colorModel, channelSeq,

IPL_DATA_ORDER_PIXEL, IPL_ORIGIN_TL,

CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN,

size.width, size.height, 0, 0, 0, 0 );

}

到现在为止，修改的地方还很少，因为大部分函数都还没有用到，后面如果想要使用OpenCV的其他功能时很可能还需要大量修改代码。

3 编写测试程序

修改完EMCV源码之后，需要编写测试程序进行测试。这里编写的程序只完成几个很简单的任务：创建图像，在其中添加一个矩形框，释放图像。虽然程序很简单，但是它也包含了一部分OpenCV的基础数据结构，包括CvPoint，CvScalar，CvSize和IplImage，以及几个基本的函数，包括cvCreateImage，cvRectangle和cvReleaseImage。如果这些代码能够运行，那么表明EMCV移植到DSP上的工作初步完成了。最终的程序代码如下所示。

#include <stdio.h>

#include "cv.h"

int main()

{

CvPoint point1, point2;

point1.x = 0;

point1.y = 0;

point2.x = 10;

point2.y = 10;

CvScalar color = CV_RGB(0, 255, 0);

CvSize size;

size.height = 40;

size.width = 40;

IplImage* img;

img = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);

printf("%d %d %d\n", *(img->imageData), *(img->imageData + 1), *(img->imageData + 2));

cvRectangle(img, point1, point2, color, CV_AA, 0);

printf("%d %d %d\n", *(img->imageData), *(img->imageData + 1), *(img->imageData + 2));

cvReleaseImage(&img);

return 0;

}

4 测试结果分析

对于编写的测试程序可以现在VS2010中进行测试，如果运行无误再移植到DSP。

将测试程序添加进工程，编译通过之后下载到开发板运行，最终输出结果如下所示。其中第一行为创建图像的第一个像素点的BGR三个分量值，第二行为将第一个像素点置为绿色之后的值，0 -1 0表示的是BGR（0， 255， 0），也即绿色，表明程序运行无误，EMCV在DSP上的移植取得初步成功。