达芬奇平台-EMCV移植和测试

来源：互联网发布：淘宝转化率0.03正常吗编辑：程序博客网时间：2024/05/16 01:24

有了在ccs上开发基于emcv算法的经验，下一步我们要做了就是把我们的算法

移至到达芬奇平套上去运行。

一、codec的编写。

这里我们拷贝codecs下的scale文件夹，修改名字为fft，修改相关配置，这些配置都比较简单，我们就不再叙述。把emcv文件夹加入到fft文件夹中，在package.bld中加入emcv中的source文件，利用srcs.push("文件名")；这时候涉及到编译了，但是这时编译是不行的，由于我们还没完成xdcpath.mak的配置。

二、xdcpath.mak配置

Xdcpath.mak的配置涉及到很多路径和参数，路径这里就不多说了，不断的make，不断的报错，就可以把路径修改正确。

这里我遇到过意问题，就是make可以通过了但是没有生成xv5t可执行文件，后来找到的原因是由于xdcpath.mak参数设置不正确，我们只要把device，gppos，PROGRAMS这三个参数设置正确就可以了。

OMAP3530开发环境搭建

1. 版本说明

DVSDK: DVSDK_3_00 3_00_02_44

PSP: OMAP35x-PSP-SDK-02.01.03.11

Kernel: Linux arago 2.6.29-rc3-omap1

2. 下载软件

软件列表

1. dvsdk_setuplinux_3_00_02_44.bin

2. OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.03.11.bin

3. cs1omap3530_setuplinux_1_00_01-44.bin

4. bios_setuplinux_5_33_06.bin

5. xdctools_setuplinux_3_15_01_59.bin

6. TI-C6x-CGT-v6.0.16.1.bin

7. arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi.bin

下载网址：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/dvsdk/DVSDK_3_00/3_00_02_44/index_FDS.html

3. 安装

1. 安装TI DVSDK：dvsdk_setuplinux_3_00_02_44.bin

目录：/omap3530/dvsdk

安装之后会生成dvsdk_3_00_02_24文件夹，下面包含很多文件夹，包含几乎整个davinci架构的代码。

2. 安装其他组件

bios_setuplinux_5_33_06.bin

cs1omap3530_setuplinux_1_00_01-44.bin

xdctools_setuplinux_3_15_01_59.bin

OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.03.11.bin

目录：/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_24

3. 安装Linux下DSP的交叉编译工具链:TI-C6x-CGT-v6.0.16.1.bin

目录：/omap3530/TI/

4. 安装ARM交叉编译工具链：arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi.bin

目录：/omap3530/CodeSourcery/arm-2008q1

并设置环境变量：

exportPATH=/omap3530/CodeSourcery/arm-2008q1:$PATH

（如果想要每次开机启动环境变量都生效，请将上句加入/etc/profile文件的末尾）

4. 配置

1. /omap3530/dvsdk/ dvsdk_3_00_02_44/Rule.make

将其中的变量路径按实际安装情况修改，例如：

# Define target platform.

PLATFORM=omap3530

# The installation directory of the DVSDK.

DVSDK_INSTALL_DIR=/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44

# For backwards compatibility

DVEVM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)

# Where DSP/BIOS is installed.

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_00_06

2．/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_01_00_04/codec_engine_2_25_00_01/examples/xdcpath.mak

1) 设置平台、系统和程序类型

DEVICES := OMAP3530

GPPOS := LINUX_GCC

PROGRAMS := APP_CLIENT DSP_SERVER

2) 设置变量安装路径

# (Mandatory) Specify wherevarious components are installed.

CE_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24

XDC_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/xdctools_3_15_01_59

BIOS_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/bios_5_33_06

DSPLINK_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/dsplink_1_61_03/packages

USE_CETOOLS_IF_EXISTS := 1

XDAIS_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/xdais_6_24

FC_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/framework_components_2_24

CMEM_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/linuxutils_2_24_02

WINCEUTILS_INSTALL_DIR:=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/winceutils_1_00

BIOSUTILS_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/biosutils_1_01_00

EDMA3_LLD_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/edma3_lld_01_10_00_01

LPM_INSTALL_DIR :=

/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/local_power_manager_1_24

CGTOOLS_V5T :=/omap3530/CodeSourcery/arm-2008q1

CC_V5T := bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc

CGTARGET := gnu.targets.arm.GCArmv5T

CGTOOLS_C64P :=/omap3530/dvsdk/TI/cg6x_6_0_16

#CC_C64P := bin/cl6x

在文件末尾加上XDC_PATH的补充，否则编译会报错！！！

#XDC_PATH is complete. Any other components you could add as

XDC_PATH := $(XDC_PATH);$(LPM_INSTALL_DIR)/packages

(can't locate thepackage 'ti.bios.power' along the path:...)

5. 编译

#cd/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/codec_engine_2_24/examples/ti/sdo/ce/examples/

可以看到主要的关键的三个目录，apps,codecs,servers，分别放着应用程序代码，算法代码，算法服务器代码。

2. 编译server，选择all_codecs

#cd servers/all_codecs

#makeclean

#make

编译完后会在bin/ti_platforms_evm3530/ 下生成来两个.x64P程序:

all_pm.x64P all.x64P。

（如果编译出错，大多数是前面配置Rule.make,和xdcpaht.mak出错，可以根据错误提示更改过来）

3. 编译应用app，选择video_copy

#cd apps/video_copy

#makeclean

#make

编译完后会在在bin/ti_platforms_evm3530/ 下生成来一个.xv5T程序：

app_remote.xv5T

这是应用在arm端，算法在dsp端的程序。

6. 执行

1. 将下列文件拷贝到开发板同一目录下，例如/home/root

算法服务器：all.64P

应用程序：app_remote.xv5T

内核驱动：cmemk.ko, dsplinkk.ko, lpm_omap3530.ko

内核加载脚本：loadmodules.sh unloadmodules.sh

2. 加载内核驱动

#./ loadmodules.sh

CMEMK module: built on Apr 212010 at 00:22:22

Reference Linux version 2.6.29

File/omap3530/dvsdk/dvsdk_3_00_02_44/linuxutils_2_24_02/packages/ti/sdo/linux

utils/cmem/src/module/cmemk.c

ioremap_nocache(0x85000000,16777216)=0xca000000

allocated heap buffer0xca000000 of size 0xcac000

cmem initialized 3 poolsbetween 0x85000000 and 0x86000000

DSPLINK Module (1.61.03)created on Date: Apr 21 2010 Time: 03:48:32

如果出错，可能是驱动版本和当前内核版本不匹配，需要重新编译驱动，并重新编译server和app。

3. 执行应用程序

# ./app_remote.xv5T

@0x000f0053:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - main>ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu

@0x000f025a:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Application started.

@0x000fbfa8:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Processing frame 0...

@0x000fc116:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Encoder frame 0 processreturned - 0x0)

@0x000fc247:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Decoder frame 0 processreturned - 0x0)

@0x000fc378:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Processing frame 1...

@0x000fc48b:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Encoder frame 1 processreturned - 0x0)

@0x000fc57f:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Decoder frame 1 processreturned - 0x0)

…………………

@0x00497a45:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Processing frame 127...

@0x00497b1b:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Encoder frame 127process returned - 0x0)

@0x00497c0f:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - App-> Decoder frame 127process returned - 0x0)

@0x00497ca7:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - 128 frames encoded/decoded

@0x0049986e:[T:0x4001d000]ti.sdo.ce.examples.apps.video_copy.singlecpu - app done.

这个可以参见http://zhuairlunjj.blog.163.com/blog/static/80050945201153112020382/ 这篇文章，写的不错，他是基于omap3530，我们的可以仿照着他进行修改。

三、由于emcv是支持ccs的，而ccs中有很多内联函数，而在dvsdk中却没有，所以我们要实现这些内敛函数,具体如下：

这些内敛函数可以查看TMS320C6000系列内联指令.pdf。由于本人在修改函数时不是很懂的dsp汇编，所以可能实现不是很完美。

到此基本就完成了所有的移植，只等运行结果。

0 0