opengl 教程(7) 旋转变化
来源:互联网 发布:淘宝显示设置 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 04:15
http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/archive/2013/01/12/2857333.html
原帖地址:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial07/tutorial07.html
本章我们来学习一下,物体的旋转。所谓旋转,就是一个点,绕某个固定的轴转动一定的角度。在笛卡尔坐标系中,我们绕某个主轴转动时候,会保持该轴决定的分量不变,比如绕z轴旋转,z坐标分量不变,x,y分量变化,所以又称绕xy平面旋转,当然,我们也可以绕任意向量进行旋转操作。
我们通过下面的图来了解一下旋转矩阵是如何产生的?
沿着圆把顶点从位置(x1,y1)移动到(x2,y2),由图可知,旋转的角度是 a2 ,假定圆是以弧度为单位,则有下面的式子:
x1=cos(a1)
y1=sin(a1)
x2=cos(a1+a2)
y2=sin(a1+a2)
用正弦和余弦公式展开,则有:
cos(a+b) = cosacosb - sinasinb
sin(a+b) = sinacosb+cosasinb
x2=cos(a1+a2) = cosa1cosa2 - sina1sina2 = x1cosa2 - y1sina2
y2=sin(a1+a2) = sina1cosa2 + cosa1sina2 = y1cosa2 + x1sina2
上面的式子是绕xy平面的旋转变化,转化到齐次坐标,则有下面的公式:
同理,绕y轴的旋转矩阵如下:
绕x轴旋转矩阵如下:
主要变化代码:
程序代码做很小的变动,就是改变世界矩阵的值,改用绕z轴渲染的矩阵。
World.m[0][0]=cosf(Scale); World.m[0][1]=-sinf(Scale); World.m[0][2]=0.0f; World.m[0][3]=0.0f;
World.m[1][0]=sinf(Scale); World.m[1][1]=cosf(Scale); World.m[1][2]=0.0f; World.m[1][3]=0.0f;
World.m[2][0]=0.0f; World.m[2][1]=0.0f; World.m[2][2]=1.0f; World.m[2][3]=0.0f;
World.m[3][0]=0.0f; World.m[3][1]=0.0f; World.m[3][2]=0.0f; World.m[3][3]=1.0f;
程序执行后界面如下:
- opengl 教程(7) 旋转变化
- OpenGL教程之旋转
- OpenGL教程之旋转
- opengl 图形变化:平移,比例,旋转
- Andriod OpenGL 教程 04 - 旋转
- 【Qt OpenGL教程】04:旋转
- NeHe OpenGL教程 第四课 旋转
- opengl 教程(11) 平移/旋转/缩放
- iOS OpenGL ES2.0教程 Lesson03 旋转
- OpenGL教程翻译 第七课 旋转变换
- OpenGL旋转
- OpenGL旋转
- NeHe的opengl教程delphi版(4)----旋转
- NeHe的opengl教程delphi版(4)----旋转
- openGL es 教程翻译4(实现一个旋转的方块)
- SmartCai的OpenGL ES教程02-移动,比例,旋转
- 一步步学OpenGL(7) - 《旋转变换》
- 旋转矩阵变化
- Ubantu 12 联想ATI双显卡机器 换驱动后进不去了 解决方法
- MFC中的sprintf怎么输出换行回车啊?用\n不管用吗?
- opengl 教程(6) 平移变换
- jsp page指令详解
- 网络第一课(5)
- opengl 教程(7) 旋转变化
- C++ 常见崩溃问题分析
- oracle sqlldr控制文件模板
- 相隔一定时间才printk一次信息
- Linker Script,LMA,VMA
- opengl 教程(8) 物体缩放
- opengl 教程(9) 顶点属性插值
- c++实现两个矩阵相乘
- opengl 教程(10) index draw